[实用新型]一种喷药装置

权利要求书

1.一种喷药装置，其特征在于，所述装置包括：

支撑架，包括横梁及竖直的支撑部，所述横梁连接在所述支撑部上；

喷药机构，设置在所述横梁上，包括大于或等于两个的喷药头；

控制器，设置在所述支撑架上，分别与各个所述喷药头连接，独立控制每个所述喷药头的开启和关闭；

药液贮箱，设置在所述支撑架上，用于存放药液，通过喷药管路与所述喷药头连接；

喷药泵，设置在所述药液贮箱内，与所述控制器电连接，通过导管与喷药头连接，用于将药液从所述药液贮箱泵出至所述喷药头。

2.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药头为线形药液喷药头。

3.如权利要求2所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药头内部设有电磁线圈以及与所述电磁线圈连接的针阀，所述针阀设置在所述喷药头的出液口，所述电磁线圈与所述控制器连接。

4.如权利要求3所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药头还包括密封圈，所述密封圈设置在所述出液口内侧壁上，位于所述出液口与所述针阀之间。

5.如权利要求1所述喷药装置，其特征在于，所述装置还包括防护罩，所述防护罩设置在所述喷药机构的外围。

6.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药装置还包括摄像头，所述横梁包括相互平行的第一横梁、第二横梁；

所述喷药机构设置在所述第一横梁上，所述摄像头设置在所述第二横梁的中部。

7.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药装置还包括滑动机构，设置在所述支撑架底部，与所述支撑架固定连接，所述滑动机构包括万向轮以及传动器，其中：

所述传动器与所述万向轮、控制器连接；

所述滑动机构有4个，分别设置在所述支撑架底部的4个顶点处。

8.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药机构包括第一喷头组，和/或第二喷头组；

所述第一喷头组包括大于或等于两个喷药头，所述第二喷头组包括大于或等于一个喷药头，所述第一喷头组内的相邻两个喷药头之间间隔第一距离，所述第二喷头组内的相邻两个喷药头之间间隔第二距离；

所述第一喷头组内的喷药头为线性药液喷药头，所述第二喷头组内的喷药头为扇形药液喷药头；

若所述喷药机构包括第一喷头组和第二喷头组，所述第一喷头组与所述第二喷头组之间间隔第三距离。

9.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药头为可拆卸喷药头。

10.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述横梁上设有滑轨，所述喷药头沿所述滑轨移动。