[实用新型]一种喷药装置

说明书

本实用新型涉及一种喷药装置，装置包括：支撑架，包括横梁及竖直的支撑部，横梁连接在支撑部上；喷药机构，设置在横梁上，包括大于或等于两个的喷药头；控制器，设置在支撑架上，分别与各个喷药头连接，独立控制每个喷药头的开启和关闭；药液贮箱，设置在支撑架上，用于存放药液，通过喷药管路与喷药头连接；喷药泵，设置在药液贮箱内，与控制器电连接，通过导管与喷药头连接，用于将药液从药液贮箱泵出至喷药头。本实用新型提供的喷药装置，每个喷药头由控制器独立控制开启和关闭，大大节省药液并提高喷药精度。

技术领域

本实用新型涉及农林机械领域，尤其涉及一种喷药装置。

背景技术

我国是一个农业大国，农作物种植面积较大，而在农作物生长期一般都需要喷药来防虫防病害，传统的农药喷洒一般由人工进行，但喷洒速度慢，目前自动化的喷药农机设备开始普及，很大程度上提高了农药喷洒效率，但是现有的农机喷洒装置基本上采用扇形喷洒方式，通过一个横梁上布置若干个间隔一定距离的喷洒头实现覆盖式的喷洒。这种方法是无差别的全覆盖喷洒方式，存在喷洒精度不足，浪费农药等问题。

实用新型内容、

为了解决上述问题，本实用新型提供一种喷药装置。装置包括：

支撑架，包括横梁及竖直的支撑部，横梁连接在支撑部上；喷药机构，设置在横梁上，包括大于或等于两个的喷药头；控制器，设置在支撑架上，分别与各个喷药头连接，独立控制每个喷药头的开启和关闭；药液贮箱，设置在支撑架上，用于存放药液，通过喷药管路与喷药头连接；喷药泵，设置在药液贮箱内，与控制器电连接，通过导管与喷药头连接，用于将药液从药液贮箱泵出至喷药头。

进一步的，喷药头为线形药液喷药头。

进一步的，喷药头内部设有电磁线圈以及与电磁线圈连接的针阀，针阀设置在喷药头的出液口，电磁线圈与控制器连接。

进一步的，喷药头还包括密封圈，密封圈设置在出液口内侧壁上，位于出液口与针阀之间。

进一步的，喷药装置还包括防护罩，防护罩设置在喷药机构的外围。

进一步的，喷药装置还包括摄像头，横梁包括相互平行的第一横梁、第二横梁；喷药机构设置在第一横梁上，摄像头设置在第二横梁的中部。

进一步的，喷药装置还包括滑动机构，设置在支撑架底部，与支撑架固定连接，滑动机构包括万向轮以及传动器，其中：传动器与万向轮、控制器连接；滑动机构有4个，分别设置在支撑架底部的4个顶点处。

进一步的，喷药机构包括第一喷头组，和/或第二喷头组；第一喷头组包括大于或等于两个喷药头，第二喷头组包括大于或等于一个喷药头，第一喷头组内的相邻两个喷药头之间间隔第一距离，第二喷头组内的相邻两个喷药头之间间隔第二距离；第一喷头组内的喷药头为线性药液喷药头，第二喷头组内的喷药头为扇形药液喷药头；若喷药机构包括第一喷头组和第二喷头组，第一喷头组与第二喷头组之间间隔第三距离。

进一步的，喷药头为可拆卸喷药头。

进一步的，横梁上设有滑轨，喷药头沿所述滑轨移动。

本实用新型提供的喷药装置至少具有以下有益效果，首先每个喷药头均由控制器独立控制，在实际操作中能够逐一控制每一个喷药头的开启和关闭，能够节省药液。其次本方案中的喷药头采用密集排布形式，进行线形喷液，进一步提高喷药精度，并起到节省药液的作用。另外本方案中的喷药头分为第一喷头组，和/或第二喷头组，根据农田种植情况采用不同的喷头组组合方式以及不同距离，也可以提高喷药精度，节省药液。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。