[实用新型]一种远程监控小车

权利要求书

1.一种远程监控小车，其特征在于，包括小车、行走机构、微控制器、路由器、语音识别模块、摄像头、监视器和远程控制终端，所述微控制器、摄像头和监视器分别电性连接路由器，所述远程控制终端无线连接路由器，所述微控制器还连接语音识别模块，所述语音识别模块接收语音指令后对语音指令进行识别，将语音识别的结果发送至微控制器，微控制器对语音识别的结果进行处理并发送控制信号给行走机构，控制小车的运动；所述路由器用于接收远程控制终端发送的控制信号，所述摄像头通过路由器将视频信号传送给远程控制终端，所述监视器通过路由器接收远程控制终端的图像信息。

2.如权利要求1所述的远程监控小车，其特征在于，所述行走机构包括小车下部的两组车轮，每组车轮包括同侧的前轮和后轮，两所述前轮分别连接电机，每个所述电机依次电性连接电机驱动模块和微控制器。

3.如权利要求2所述的远程监控小车，其特征在于，所述电机驱动模块为L298N电机驱动模块。

4.如权利要求1所述的远程监控小车，其特征在于，还包括温度传感器，所述温度传感器电性连接微控制器。

5.如权利要求4所述的远程监控小车，其特征在于，所述温度传感器为DS18B20模块。

6.如权利要求1所述的远程监控小车，其特征在于，还包括补光灯，所述补光灯通过控制器电性连接微控制器。

7.如权利要求1所述的远程监控小车，其特征在于，所述小车外侧前后分别设有超声波传感器。

8.如权利要求1所述的远程监控小车，其特征在于，所述微控制器为STC12C5A60单片机。

9.如权利要求1所述的远程监控小车，其特征在于，所述语音识别模块为LD3320芯片。

10.如权利要求1所述的远程监控小车，其特征在于，所述摄像头为Logitech C270。