[实用新型]一种远程监控小车

说明书

本实用新型涉及一种远程监控小车，包括小车、行走机构、微控制器、路由器、语音识别模块、摄像头、监视器和远程控制终端，微控制器、摄像头和监视器分别电性连接路由器，远程控制终端无线连接路由器，微控制器还连接语音识别模块，语音识别模块接收语音指令后对语音指令进行识别，将语音识别的结果发送至微控制器，微控制器对语音识别的结果进行处理并发送控制信号给行走机构，控制小车的运动；路由器用于接收远程控制终端发送的控制信号，摄像头通过路由器将视频信号传送给远程控制终端，监视器通过路由器接收远程控制终端的图像信息。本实用新型可远程控制小车的运动及视频监控范围，不受时间地点的限制，可全天候、360度无死角监控。

技术领域

本实用新型涉及远程监控技术领域，尤其是涉及一种远程监控小车。

背景技术

随着互联网的普及，互联网、手机移动互联网络覆盖率和网络带宽迅速提高，基于“物联网”的概念也迅速兴起，为互联网远程监控的应用提供了广阔的空间。

目前，市场上出现了众多基于互联网的远程监控产品，用户可在需要视频监控的地点安装互联网摄像头，即可通过手机等应用端随时随地查看视频监控内容，用户在外地就可以监控到家中室内的各种突发意外情况，进而采取相应 的应对处理措施，以减少意外情况带来的危害。

但互联网摄像头往往是安装在一定区域，不能根据人们的意愿进行视频监控，监控范围受到局限，监控点基本都是固定在特点位置，为了实现更宽领域的监控，就布置多个监控点，因此实现多路传输，这导致运算处理程序复杂而庞大；另外如果对一些未知区域或未设置固定监控点的区域就无法实现有效监 控，如果未知区域因为烟雾或其他不安全因素导致人进入该空间区域存在困难，而无法及时的了解该区域空间的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种远程监控小车，通过远程控制终端可以实现远程控制小车运动并控制小车上的摄像设备进行视频传输，实现对指定区域的有效监控；该小车可远程控制其运动、视频监控范围广、监控效果好，可全天候进行监控。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

包括小车、行走机构、微控制器、路由器、语音识别模块、摄像头、监视器和远程控制终端，所述微控制器、摄像头和监视器分别电性连接路由器，所述远程控制终端无线连接路由器，所述微控制器还连接语音识别模块，所述语音识别模块接收语音指令后对语音指令进行识别，将语音识别的结果发送至微控制器，微控制器对语音识别的结果进行处理并发送控制信号给行走机构，控制小车的运动；所述路由器用于接收远程控制终端发送的控制信号，所述摄像头通过路由器将视频信号传送给远程控制终端，所述监视器通过路由器接收远程控制终端的图像信息。

上述的远程监控小车，其中，所述行走机构包括小车下部的两组车轮，每组车轮包括同侧的前轮和后轮，两所述前轮分别连接电机，每个所述电机依次电性连接电机驱动模块和微控制器。

上述的远程监控小车，其中，所述电机驱动模块为L298N电机驱动模块。

上述的远程监控小车，其中，还包括温度传感器，所述温度传感器电性连接微控制器。

上述的远程监控小车，其中，所述温度传感器为DS18B20模块。

上述的远程监控小车，其中，还包括补光灯，所述补光灯通过控制器电性连接微控制器。

上述的远程监控小车，其中，所述小车外侧前后分别设有超声波传感器。

上述的远程监控小车，其中，所述微控制器为STC12C5A60单片机。

上述的远程监控小车，其中，所述语音识别模块为LD3320芯片。

上述的远程监控小车，其中，所述摄像头为Logitech C270。