[实用新型]一种车灯结构件的打钉设备

权利要求书

1.一种车灯结构件的打钉设备，包括打钉机构(1)、设备台(2)、自动吐钉盒(3)和协作机器人(4)，其特征是：

所述自动吐钉盒(3)和协作机器人(4)分别采用螺钉固定在设备台(2)板上，打钉机构(1)采用螺钉固定在协作机器人(4)手臂前端；

所述打钉机构(1)包括螺丝刀柄(1-1)、螺丝刀头(1-2)、刀柄连接板(1-3)、刀头限位板(1-4)、连接板固定板(1-5)、滑轨(1-6)、螺丝刀位移气缸(1-7)、气缸位移连接块(1-8)和滑台位移气缸底座(1-9)；

所述滑台位移气缸底座(1-9)与协作机器人(4)前端采用螺栓固定，所述螺丝刀位移气缸(1-7)和滑轨(1-6)分别采用螺钉固定在滑台位移气缸底座(1-9)上，连接板固定板(1-5)采用螺钉固定在滑轨(1-6)上面，气缸位移连接块(1-8)一端采用螺钉固定在连接板固定板(1-5)一侧，另一端与螺丝刀位移气缸(1-7)头部连接；所述连接板固定板(1-5)上分别固定刀柄连接板(1-3)和刀头限位板(1-4)，穿过刀柄连接板(1-3)的螺丝刀柄(1-1)下端连接螺丝刀头(1-2)，所述螺丝刀头(1-2)穿过刀头限位板(1-4)。