[实用新型]一种车灯结构件的打钉设备

说明书

一种车灯结构件的打钉设备，涉及一种汽车车灯部件零部件打钉连接装配设备，为了解决现有打钉方式效率低，且存在准确率差、存在漏装等问题，包括打钉机构、设备台、自动吐钉盒和协作机器人，自动吐钉盒和协作机器人分别采用螺钉固定在设备台板上，打钉机构采用螺钉固定在协作机器人手臂前端；打钉机构包括螺丝刀柄、螺丝刀头、刀柄连接板、刀头限位板、连接板固定板、滑轨、螺丝刀位移气缸、气缸位移连接块和滑台位移气缸底座，本实用新型实现了机械代替人工手持打钉动作，操作更加简便的目的，只需要编辑好相应的打钉程序便可实施相应的自动打钉工作，可靠性高，大大提高工作效率与打钉位置的准确率和避免漏装风险，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车车灯部件零部件打钉连接装配设备，具体涉及一种车灯结构件的打钉设备。

背景技术

现有以往车灯配件打钉连接方式是采用普通悬紧机工作机台，该种工作机台只适合数量较少的螺丝固定的壳体配件，对于安装螺钉数量比较多的情况人工手持悬拧刀头效率会比较低，且要求提高装订准确率避免漏装，人工手持安装螺钉无法避免漏装。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有打钉方式效率低，且存在准确率差、存在漏装等问题，提供一种用于车灯结构件的打钉设备。

一种车灯结构件的打钉设备，包括打钉机构、设备台、自动吐钉盒和协作机器人，所述自动吐钉盒和协作机器人分别采用螺钉固定在设备台板上，打钉机构采用螺钉固定在协作机器人手臂前端；

所述打钉机构包括螺丝刀柄、螺丝刀头、刀柄连接板、刀头限位板、连接板固定板、滑轨、螺丝刀位移气缸、气缸位移连接块和滑台位移气缸底座，所述滑台位移气缸底座与协作机器人前端采用螺栓固定，所述螺丝刀位移气缸和滑轨分别采用螺钉固定在滑台位移气缸底座上，连接板固定板采用螺钉固定在滑轨上面，气缸位移连接块一端采用螺钉固定在连接板固定板一侧，同时另一端与螺丝刀位移气缸头部连接；

所述连接板固定板上分别固定刀柄连接板和刀头限位板，穿过刀柄连接板的螺丝刀柄下端连接螺丝刀头，所述螺丝刀头穿过刀头限位板。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现了机械代替人工手持打钉动作，操作更加简便的目的，只需要编辑好相应的打钉程序便可实施相应的自动打钉工作，可靠性高，大大提高工作效率与打钉位置的准确率和避免漏装风险，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型所述一种车灯结构件的打钉设备的结构示意图；

图2为图1中打钉机构的示意图。

图中：1、打钉机构，1-1、螺丝刀柄，1-2、螺丝刀头，1-3、刀柄连接板， 1-4、刀头限位板，1-5、连接板固定板，1-6、滑轨，1-7、螺丝刀位移气缸，1-8、气缸位移连接块，1-9、滑台位移气缸底座，2、设备台，3、自动吐钉盒，4、协作机器人。

具体实施方式

结合图1和图2说明本实施方式，一种车灯结构件的打钉设备，包括打钉机构1、设备台2(普通悬紧机工作机台)、自动吐钉盒3和协作机器人4，

所述自动吐钉盒3和协作机器人4分别采用螺钉固定在设备台2板上，打钉机构1同样采用螺钉固定在协作机器人4前端。

所述打钉机构1包括：螺丝刀柄1-1，螺丝刀头1-2，刀柄连接板1-3，刀头限位板1-4，连接板固定板1-5，滑轨1-6，螺丝刀位移气缸1-7，气缸位移连接块1-8和滑台位移气缸底座1-9。

所述滑台位移气缸底座1-9与协作机器人前端采用螺栓固定，所述螺丝刀位移气缸1-7和滑轨1-6分别采用螺钉固定在滑台位移气缸底座1-9上，连接板固定板1-5采用螺钉固定在滑轨1-6上面，气缸位移连接块1-8一端采用螺钉固定在连接板固定板1-5一侧，气缸位移连接块1-8的另一端与螺丝刀位移气缸1-7 头部连接；