[实用新型]一种标识吸取及预装装置

权利要求书

1.一种标识吸取及预装装置，其特征在于，包括：

输送机构，其用于输送产品；

至少一个阻挡定位机构，其用于阻挡或放行所述输送机构上流动的产品；

至少一个剥离机，其用于剥离待粘贴标识；以及

至少一个吸盘机器人，其设置在靠近所述剥离机的位置，用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识，并将待粘贴标识粘贴在产品上。

2.根据权利要求1所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，所述输送机构包括：

输送线；以及

滑料槽，其设置在所述输送线的两侧边上，所述滑料槽与所述输送线的输送方向平行。

3.根据权利要求1或2所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，所述阻挡定位机构包括：

支架，其设置在所述输送机构上；

挡料组件，其设置在所述支架上；

第一检测装置，其用于检测所述挡料组件附近是否存在产品；以及

控制模块，其分别与所述挡料组件和所述第一检测装置电性连接，用于根据所述第一检测装置的检测结果控制所述挡料组件执行阻挡或放行的动作。

4.根据权利要求3所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，所述挡料组件包括：

挡料气缸；以及

挡板，其设置在所述挡料气缸的伸缩端上，能够在所述挡料气缸的带动下移动，以阻挡或放行产品。

5.根据权利要求3所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，所述吸盘机器人包括：

多自由度机器人主体，其与所述控制模块电性连接，用于根据所述控制模块的控制指令进行运动；以及

吸盘，其设置在所述多自由度机器人主体上，用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识。

6.根据权利要求5所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，所述吸盘包括：

吸盘主体；以及

至少一组吸盘孔，所述吸盘孔设置在所述吸盘主体上，所述吸盘孔连接抽真空装置，所述抽真空装置用于在所述吸盘孔内形成负压以吸取待粘贴标识。

7.根据权利要求6所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，每组所述吸盘孔之间相互连通。

8.根据权利要求5所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，还包括第二检测装置，其与所述控制模块电性连接，用于检测并判断产品类型并将判断结果发送至所述控制模块，所述控制模块根据接收到的判断结果控制所述多自由度机器人主体进行相应动作。

9.根据权利要求1或2所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，相邻两个所述阻挡定位机构之间错位设置。

10.根据权利要求2所述的标识吸取及预装装置，其特征在于，所述输送线上设置有至少两个输送工位。