[实用新型]一种标识吸取及预装装置

说明书

本实用新型提供了一种标识吸取及预装装置，包括输送机构、至少一个阻挡定位机构、至少一个剥离机和至少一个吸盘机器人，所述输送机构用于输送产品，所述阻挡定位机构用于阻挡或放行所述输送机构上流动的产品，所述剥离机用于剥离待粘贴标识，所述吸盘机器人设置在靠近所述剥离机的位置，用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识，并将待粘贴标识粘贴在产品上。本实用新型能够精准定位，自动吸取和粘贴待粘贴标识。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体的，涉及一种标识吸取及预装装置。

背景技术

目前空调行业中，警告标识预装岗位需要人工手动撕标识、贴标识，因线体处于流动状态，且生产节拍快，人工高频重复性作业易疲劳，预装稳定性、一致性较差，并且一条线体往往生产多款零件，对应不同款式的标识，其大小尺寸也不一致，产品合格率无法得到有效保障，需由后工序收料人员进行全检，生产效率低。

针对上述问题，本实用新型提供了一种能够精准定位，自动吸取和粘贴待粘贴标识的标识吸取及预装装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本实用新型提出了一种标识吸取及预装装置，能够精准定位，自动吸取和粘贴待粘贴标识。

第一方面，本实用新型提供一种标识吸取及预装装置，包括输送机构、至少一个阻挡定位机构、至少一个剥离机和至少一个吸盘机器人，所述输送机构用于输送产品，所述阻挡定位机构用于阻挡或放行所述输送机构上流动的产品，所述剥离机用于剥离待粘贴标识，所述吸盘机器人设置在靠近所述剥离机的位置，用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识，并将待粘贴标识粘贴在产品上。

在一个实施方式中，所述输送机构包括输送线和滑料槽，所述滑料槽设置在所述输送线的两侧边上，所述滑料槽与所述输送线的输送方向平行。

采用上述实施方式的有益效果是：产品的一部分放置在输送线上，另一部分通过滑料槽进行限位，保证产品在输送线上移动过程不会出现卡死、偏斜的问题，输送线上流动的产品在滑料槽和阻挡定位机构的共同作用下，实现产品的精准定位。

在一个实施方式中，所述阻挡定位机构包括支架、挡料组件、第一检测装置和控制模块，所述支架设置在所述输送机构上，所述挡料组件设置在所述支架上，所述第一检测装置用于检测所述挡料组件附近是否存在产品，其分别与所述挡料组件和所述第一检测装置电性连接，用于根据所述第一检测装置的检测结果控制所述挡料组件执行阻挡或放行的动作。

采用上述实施方式的有益效果是：防止压料和划伤。

在一个实施方式中，所述挡料组件包括挡料气缸和挡板，所述挡板设置在所述挡料气缸的伸缩端上，能够在所述挡料气缸的带动下移动，以阻挡或放行产品。

采用上述实施方式的有益效果是：实现产品的阻挡或放行。

在一个实施方式中，所述吸盘机器人包括多自由度机器人主体和吸盘，所述多自由度机器人主体与所述控制模块电性连接，用于根据所述控制模块的控制指令进行运动，所述吸盘设置在所述多自由度机器人主体上，用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识。

采用上述实施方式的有益效果是：实现吸盘多个自由度的运动，使其能够灵活吸取和粘贴待粘贴标识，适用于多种不同规格的产品。

在一个实施方式中，所述吸盘包括吸盘主体和至少一组吸盘孔，所述吸盘孔设置在所述吸盘主体上，所述吸盘孔连接抽真空装置，所述抽真空装置用于在所述吸盘孔内形成负压以吸取待粘贴标识。

采用上述实施方式的有益效果是：通过抽真空装置和吸盘孔的结合实现了待粘贴标识的吸取，而不同组数的吸盘孔的设置，又可以实现不同大小待粘贴标识的吸取。

在一个实施方式中，每组所述吸盘孔之间相互连通。

采用上述实施方式的有益效果是：使同一组吸盘孔的吸力稳定。