[实用新型]一种升降平台机构

权利要求书

1.一种升降平台机构，其特征在于，包括：固定板、第一轴承、第一导柱、升降平台、升降板、第二轴承、第二导柱、电机固定座、升降电机及丝杆；第一轴承套置在固定板上，第一导柱套置在第一轴承内，升降平台设置在第一导柱的顶端上，升降板设置在第一导柱的底端上，第二轴承套置在升降板相对应第一导柱的内侧上，第二导柱套置在第二轴承内，第二导柱的顶端固定连接在固定板下方，电机固定座设置在第二导柱的底端上，升降电机倒置在电机固定座的中间区域下方，丝杆的一端穿过电机固定座通过联轴器连接到升降电机的输出端上，丝杆的另一端穿过升降板连接到固定板下方，丝杆的丝杆螺母套置在升降板上。

2.如权利要求1所述的一种升降平台机构，其特征在于：所述固定板为四边形结构，所述第一轴承、第一导柱、第二轴承及第二导柱的数量分别为两个或四个，且分别对应固定板的两侧或四个角。

3.如权利要求1所述的一种升降平台机构，其特征在于：还包括有平台感应模组；平台感应模组包括有平台高位感应器、平台低位感应器、平台低位极限感应器及平台感应片；平台高位感应器设置在固定板下方一侧上，平台低位感应器、平台低位极限感应器分别设置在电机固定座上下方与平台高位感应器垂直对齐的一侧上，平台感应片设置在升降板与平台高位感应器垂直对齐一侧上且可以垂直感应划过平台高位感应器、平台低位感应器及平台低位极限感应器，平台感应片上下两端分别加长设计，分别设置有高位及低位极限感应长度，用于升降板在垂直运动轨迹的高位、低位、低位极限时感应。

4.如权利要求1至3任一所述的一种升降平台机构，其特征在于：还包括有产品高位感应模组，产品高位感应模组设置在位于升降平台机构所使用安装位置的周边上，用于感应升降平台上整叠产品的最高层产品到达指定位置。

5.如权利要求4所述的一种升降平台机构，其特征在于：产品高位感应模组包括支架及位置感应器，位置感应器设置在支架的上部且感应器朝向升降平台、对应于欲取料或者放料的位置。