[实用新型]一种用于汽车头枕支杆的夹爪结构

说明书

本实用新型属于汽车零部件加工设备领域，提供了一种用于汽车头枕支杆的夹爪结构，包括：底板，其上端滑动设置有滑块；进给轴承座，其设于滑块上，进给轴承座上设置有进给弹簧，进给弹簧与底板连接；旋转轴承座，其滑动设置于底板上，旋转轴承座内转动插设有转轴，转轴贯穿进给轴承座，转轴端部设置有楔形块，楔形块端面活动抵靠于进给轴承座上；夹爪座，其于进给轴承座连接，夹爪座内活动设置有夹爪，夹爪内设置有夹爪弹簧，楔形块活动套设于夹爪上；气缸，其设于底板上且与旋转轴承座连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于减少了夹爪结构内的零部件，降低控制难度，提高效率，实现设备小型化的目的。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工设备领域，具体涉及一种用于汽车头枕支杆的夹爪结构。

背景技术

汽车头枕的加工需要若干个步骤，其中支杆需要夹取后进行转向，这一步骤大多采用夹爪完成，现有技术中的支杆回转夹爪，通常需要一个外部机构使夹爪进给一定的距离然后再夹持支杆由伺服电机带动做回转运动，由于需要一个单独的机构来使夹爪前进，所以现有支杆回转夹爪的控制相对复杂，效率偏低，结构复杂，不利于设备的小型化等缺点。因此发明汽车头枕支杆前进回转夹爪是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于汽车头枕支杆的夹爪结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于汽车头枕支杆的夹爪结构，包括：底板，其上端滑动设置有滑块；

进给轴承座，其设于所述滑块上，所述进给轴承座上设置有进给弹簧，所述进给弹簧与所述底板连接；

旋转轴承座，其滑动设置于所述底板上，所述旋转轴承座内转动插设有转轴，所述转轴贯穿所述进给轴承座，所述转轴端部设置有楔形块，所述楔形块端面活动抵靠于进给轴承座上；

夹爪座，其与所述进给轴承座连接，所述夹爪座内活动设置有夹爪，所述夹爪内设置有夹爪弹簧，楔形块活动套设于所述夹爪上；

气缸，其设于所述底板上且与所述旋转轴承座连接。

在上述的一种用于汽车头枕支杆的夹爪结构中，所述底板上设置有电机，转轴上活动套设有转动齿轮，所述电机端部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转动齿轮啮合连接。

在上述的一种用于汽车头枕支杆的夹爪结构中，所述转动齿轮与所述转轴通过花键连接。

在上述的一种用于汽车头枕支杆的夹爪结构中，所述楔形块内开设有第一楔形面，所述夹爪外侧设置有第二楔形面，所述第一楔形面活动抵靠于所述第二楔形面上。

在上述的一种用于汽车头枕支杆的夹爪结构中，所述进给弹簧的弹力大于所述夹爪弹簧的弹力。

在上述的一种用于汽车头枕支杆的夹爪结构中，所述进给弹簧与所述转轴平行设置，所述夹爪弹簧与所述转轴垂直设置。

在上述的一种用于汽车头枕支杆的夹爪结构中，所述底板端部设置有限位块，所述限位块位于所述进给轴承座侧方。

在上述的一种用于汽车头枕支杆的夹爪结构中，所述底板上设置有直线导轨，所述滑块滑动设置于所述直线导轨上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于汽车头枕支杆的夹爪结构中只使用一个气缸即可实现夹爪的前进和夹取的动作，极大程度上减少了夹爪结构内的零部件，降低控制难度，提高效率，实现设备小型化的目的。

附图说明

图1是本用于汽车头枕支杆的夹爪结构的立体视图；

图2是本用于汽车头枕支杆的夹爪结构初始位置时的剖视图；

图3是本用于汽车头枕支杆的夹爪结构夹取支杆时的剖视图。