[实用新型]一种纱团翻转装置

权利要求书

1.一种纱团翻转装置，其特征在于，所述纱团翻转装置包括机架(1)、设置在所述机架(1)顶部的升降机构(2)、与所述升降机构(2)的输出端固定连接的机械手(3)、以及位于所述机械手(3)下方的移动载台(4)，在所述机架(1)的中部两侧设置有两条相互平行且位于同一高度的导轨(5)，所述移动载台(4)与所述导轨(5)滑动连接；

所述机械手(3)包括滑轨(31)以及与所述滑轨(31)滑动连接且相对设置的两套平移转动机构(30)，所述滑轨(31)与所述升降机构(2)的输出端固定连接、且所述滑轨(31)的延伸方向与所述升降机构(2)的升降方向相垂直设置。

2.如权利要求1所述的纱团翻转装置，其特征在于，所述平移转动机构(30)包括与所述滑轨(31)滑动连接的连接架(32)、与所述滑轨(31)固定连接的伸缩驱动器(33)、设置在所述连接架(32)上的旋转组件(34)以及抓手(35)，其中，所述伸缩驱动器(33)的输出端与所述连接架(32)固定连接，所述伸缩驱动器(33)的伸缩方向与所述滑轨(31)的延伸方向相平行；所述旋转组件(34)与所述抓手(35)传动连接，所述抓手(35)与所述连接架(32)可转动连接。

3.如权利要求2所述的纱团翻转装置，其特征在于，所述旋转组件(34)包括转向驱动器(341)以及传动箱(342)，所述转向驱动器(341)的输出端通过所述传动箱(342)与所述抓手(35)传动连接。

4.如权利要求2所述的纱团翻转装置，其特征在于，所述抓手(35)为弧型结构。

5.如权利要求2所述的纱团翻转装置，其特征在于，所述抓手(35)的开口处两侧设置有两个互相平行的柔性滚筒(351)。

6.如权利要求1所述的纱团翻转装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括升降气缸(21)和至少一个滑杆(22)，所述滑杆(22)的延伸方向与所述升降机构(2)的升降方向相平行，所述升降气缸(21)的输出端以及所述滑杆(22)均穿过所述机架(1)的顶部与所述滑轨(31)固定连接。

7.如权利要求1所述的纱团翻转装置，其特征在于，所述纱团翻转装置还包括固定在所述机架(1)上的载台驱动器，所述载台驱动器的输出端与所述移动载台(4)固定连接，且所述载台驱动器的运行方向与所述导轨(5)的延伸方向相平行。

8.如权利要求1所述的纱团翻转装置，其特征在于，所述移动载台(4)的中部设置有纱团放置位(40)。

9.如权利要求8所述的纱团翻转装置，其特征在于，所述纱团放置位(40)中设置有压力传感器(41)。

10.如权利要求1所述的纱团翻转装置，其特征在于，所述纱团翻转装置还包括控制器，所述升降机构(2)、所述平移转动机构(30)均与所述控制器信号连接。