[实用新型]一种纱团翻转装置

说明书

本实用新型提供了一种纱团翻转装置，包括机架、设置在所述机架顶部的升降机构、与所述升降机构的输出端固定连接的机械手、以及位于所述机械手下方的移动载台，在所述机架的中部两侧设置有两条相互平行且位于同一高度的导轨，所述移动载台与所述导轨滑动连接；所述机械手包括滑轨以及与所述滑轨滑动连接且相对设置的两套平移转动机构，所述滑轨与所述升降机构的输出端固定连接、且所述滑轨的延伸方向与所述升降机构的升降方向相垂直设置。该纱团翻转装置利用机械结构自动完成纱团翻转，大大降低人工劳动强度和人工成本，减少安全隐患；另外，本方案的纱团翻转装置通过在抓手两侧设置柔性滚筒有效避免对纱团外表的损伤，提高纱团外观质量。

技术领域

本实用新型涉及产品输送技术领域，尤其涉及一种纱团翻转装置。

背景技术

纤维生产行业，以玻璃纤维生产为例，在产品生产输送过程中，由于其容易在包装、运输过程中产生相互摩擦、碰撞而发生磨损，影响产品的品质和后续使用，因此需要在生产完成的玻璃纤维纱团外包覆一层热缩袋进行防护。在包覆后需要通过机器人从原丝小车上抓取纱团后放到皮带输送线上，此时纱团的热缩袋为底朝上，需要将纱团翻转使得热缩袋底朝下。目前的这个操作主要依靠人工进行，需要人工将每个纱团搬起后进行翻转。一般每个纱团的重量在15.6～21公斤，而且每条生产线每天的产量较大，此项工作带来的人工劳动强度和人工成本均较高，而且具有一定的安全隐患，不利于生产工作的顺利展开。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的纱团翻转装置。具体地，本实用新型提供能够有效节约人工、保证纱团质量的自动运行的纱团翻转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纱团翻转装置，所述纱团翻转装置包括机架、设置在所述机架顶部的升降机构、与所述升降机构的输出端固定连接的机械手、以及位于所述机械手下方的移动载台，在所述机架的中部两侧设置有两条相互平行且位于同一高度的导轨，所述移动载台与所述导轨滑动连接；

所述机械手包括滑轨以及与所述滑轨滑动连接且相对设置的两套平移转动机构，所述滑轨与所述升降机构的输出端固定连接、且所述滑轨的延伸方向与所述升降机构的升降方向相垂直设置。

其中，所述平移转动机构包括与所述滑轨滑动连接的连接架、与所述滑轨固定连接的伸缩驱动器、设置在所述连接架上的旋转组件以及抓手，其中，所述伸缩驱动器的输出端与所述连接架固定连接，所述伸缩驱动器的伸缩方向与所述滑轨的延伸方向相平行；所述旋转组件与所述抓手传动连接，所述抓手与所述连接架可转动连接。

其中，所述旋转组件包括转向驱动器以及传动箱，所述转向驱动器的输出端通过所述传动箱与所述抓手传动连接。

其中，所述抓手为弧型结构或侧向拱形结构，以更好地贴合纱团，避免纱团被挤压变形。

其中，所述抓手的开口处两侧设置有两个互相平行的柔性滚筒，进一步避免纱团变形或损伤。

其中，所述升降机构包括升降气缸和至少一个滑杆，所述滑杆的延伸方向与所述升降机构的升降方向相平行，所述升降气缸的输出端以及所述滑杆均穿过所述机架的顶部与所述滑轨固定连接。

其中，所述纱团翻转装置还包括固定在所述机架上的载台驱动器，所述载台驱动器的输出端与所述移动载台固定连接，且所述载台驱动器的运行方向与所述导轨的延伸方向相平行。

其中，所述移动载台的中部设置有纱团放置位。

其中，所述纱团放置位中设置有压力传感器。

其中，所述纱团翻转装置还包括控制器，所述升降机构、所述平移转动机构均与所述控制器信号连接。