[实用新型]一种多操控立体车库

权利要求书

1.一种多操控立体车库，包括车库架和载车板，所述的车库架为双层升降横移架，上层设有升降载车板，下层设有平移载车板，所述的车库架有多组，其特征是，还包括平移传动组件、升降传动组件、控制器、网关设备和操作盒，所述控制器控制平移传动组件带动平移载车板沿车库架下层水平方向做平移运动；所述的控制器控制升降传动组件带动升降载车板垂直于车库架做升降运动；各车库架配备一个操作盒，各操作盒通过网关设备向控制器发送操作指令。

2.根据权利要求1所述的多操控立体车库，其特征是，所述的控制器使用MODBUS TCP协议通过工业以太网方式与网关设备相连，各个操作盒通过RS485或RS232工业总线与网关设备的串口连接。

3.根据权利要求1或2所述的多操控立体车库，其特征是，所述的控制器为PLC可编程控制器。

4.根据权利要求1所述的多操控立体车库，其特征是，所述的网关设备为一种具有MODBUS RTU透传、MODBUS RTU与MODBUS TCP的协议相互转换、MODBUS轮询和串口主动查询的通讯设备。

5.根据权利要求1所述的多操控立体车库，其特征是，所述的操作盒为带有人机交互界面的液晶操作盒。

6.根据权利要求1所述的多操控立体车库，其特征是，还包括控制箱所述的控制器和网关设备设于控制箱内。

7.根据权利要求1所述的多操控立体车库，其特征是，所述的升降传动组件包括升降电机、传动齿轮、传动链条、提升链轮和提升链条，设于车库架上的升降电机驱动传动齿轮之间的传动链条转动，所述的提升链条一端连接传动链条，另一端连接升降载车板，提升链条自上绕过提升链轮，通过传动链条传动提升链条实现升降载车板的垂直升降。

8.根据权利要求7所述的多操控立体车库，其特征是，所述的提升链轮和提升链条有两组分别设于升降载车板的前后；所述的升降传动组件有两组分别设于升降载车板的左右。

9.根据权利要求1所述的多操控立体车库，其特征是，所述的平移传动组件包括平移电机、平移轮、传动轴和滑轨，所述的平移载车板上的平移电机通过传动轴驱动平移轮在车库架下层的滑轨上做水平平移。

10.根据权利要求9所述的多操控立体车库，其特征是，所述的滑轨平行设有两条分别位于平移载车板的前后；所述的平移轮有两组对应于滑轨设置，且通过传动轴联动。