[实用新型]一种多操控立体车库

说明书

本实用新型涉及一种多操控立体车库，特别涉及一种基于工业网络的立体车库控制系统，属于立体车库技术领域。该车库包括车库架和载车板，所述的车库架为双层升降横移架，上层设有升降载车板，下层设有平移载车板，所述的车库架有多组，其特征是，还包括平移传动组件、升降传动组件、控制器、网关设备和操作盒，所述控制器控制平移传动组件带动平移载车板沿车库架下层水平方向做平移运动；所述的控制器控制升降传动组件带动升降载车板垂直于车库架做升降运动；各车库架配备一个操作盒，各操作盒通过网关设备向控制器发送操作指令。配备多组车库架，并分别通过各组的操作盒独立控制，满足用户多地点的操作需求。

技术领域

本实用新型涉及一种多操控立体车库，特别涉及一种基于工业网络的立体车库控制系统，属于立体车库技术领域。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平得到不断地提高，汽车的普及也越来越广泛，汽车停车难的问题越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决“停车难”的一个重要方法。而造价低、操作和维护简单的升降横移类及简易升降类立体车库更是目前国内最常见的二个机种，共计占有整个立体车库市场的份额超过80％。

但目前的升降横移类及简易升降类立体车库如布置在高层商用办公楼或住宅楼地下室时，普遍存在一个问题：一组立体车库只设置一个液晶操作盒对立体车库进行控制，而一组多列(如9列)的立体车库须占用几个建筑柱的跨度空间，当用户站在液晶操作盒旁进行存取操作时，因受建筑柱影响视线受限不能目视整个车库情况或离自己的车辆较远，这样会存在安全隐患及给用户带来不方便。

目前采用的立体车库控制器PLC本体中一般只含一个USB或RJ45网口的编程口和一个RS485或RS232串行通讯口，其中PLC的一个串行通讯口只能与一台液晶操作盒连接进行通讯；通过增加扩展串行通讯模式的方式，最多可以与第二台液晶操作盒连接进行通讯；目前立体车库控制系统的PLC通过串行通讯口方式所能连接的液晶操作盒数量最多为2个，有时不能满足现场实际需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，通过在控制器与操作盒之间增加一个MODBUS网关设备,将连接操作盒的数量扩展至多达8个，完全满足车库现场实际需要。

本实用新型采用技术方案如下：

一种多操控立体车库，包括车库架和载车板，所述的车库架为双层升降横移架，上层设有升降载车板，下层设有平移载车板，所述的车库架有多组，其特征是，还包括平移传动组件、升降传动组件、控制器、网关设备和操作盒，所述控制器控制平移传动组件带动平移载车板沿车库架下层水平方向做平移运动；所述的控制器控制升降传动组件带动升降载车板垂直于车库架做升降运动；各车库架配备一个操作盒，各操作盒通过网关设备向控制器发送操作指令。配备多组车库架，并分别通过各组的操作盒独立控制，满足用户多地点的操作需求。

作为优选，所述的控制器使用MODBUS TCP协议通过工业以太网方式与网关设备相连，各个操作盒通过RS485或RS232工业总线与网关设备的串口连接。

作为优选，所述的控制器为PLC可编程控制器。

作为优选，所述的网关设备为一种具有MODBUS RTU透传、MODBUS RTU与MODBUSTCP的协议相互转换、MODBUS轮询和串口主动查询的通讯设备。

作为优选，所述的操作盒为带有人机交互界面的液晶操作盒。

作为优选，还包括控制箱所述的控制器和网关设备设于控制箱内。

作为优选，所述的升降传动组件包括升降电机、传动齿轮、传动链条、提升链轮和提升链条，设于车库架上的升降电机驱动传动齿轮之间的传动链条转动，所述的提升链条一端连接传动链条，另一端连接升降载车板，提升链条自上绕过提升链轮，通过传动链条传动提升链条实现升降载车板的垂直升降。