[实用新型]一种喷码枪的防撞机构

权利要求书

1.一种喷码枪的防撞机构，其特征在于：包括安装在六轴机器人上的连接座，所述连接座下端的一侧固定安装有距离传感器，所述连接座下端的另一侧固定安装有连接法兰I，所述连接法兰I的下表面固定安装有外弹簧，所述外弹簧的下端固定安装有连接法兰II，所述连接法兰II的下表面均布有多个由传感器支架固定安装的压力传感器，所述传感器支架固定安装在连接法兰II的下表面；

所述连接法兰I的下表面还固定安装有内弹簧，所述内弹簧的下端固定安装有连接法兰III，所述连接法兰III设置在压力传感器的下方，所述连接法兰III的上端与每个压力传感器接触；

所述连接法兰III的下端外周均布有防撞柱，所述防撞柱的一端均固定安装在连接法兰III的下表面，所述防撞柱的另一端均固定安装在防撞头上，所述防撞头上固定安装有喷码枪，所述防撞头上开设有喷码口，所述喷码枪由防撞柱包围着，所述喷码枪的上端依次穿过连接法兰III、连接法兰II、连接法兰I后固定安装在连接座上。

2.如权利要求1所述的一种喷码枪的防撞机构，其特征在于：所述外弹簧设置在内弹簧外侧，所述外弹簧的材料硬度大于内弹簧的材料硬度。