[实用新型]一种喷码枪的防撞机构

说明书

本实用新型提供一种喷码枪的防撞机构，包括安装在六轴机器人上的连接座，连接座下端的一侧安装有距离传感器，连接座下端的另一侧安装有连接法兰I，连接法兰I的下表面安装有外弹簧，外弹簧的下端安装有连接法兰II，连接法兰II的下表面均布有多个压力传感器，连接法兰I的下表面还安装有内弹簧，内弹簧的的下端安装有连接法兰III，连接法兰III设置在压力传感器的下方，连接法兰III的上端与每个压力传感器接触，连接法兰III的下端外周均布有防撞柱，防撞柱的另一端均安装在防撞头上，防撞头上安装有喷码枪，防撞头上开设有喷码口，喷码枪的上端依次穿过连接法兰III、连接法兰II、连接法兰I后安装在连接座上。

技术领域

本实用新型属于喷码设备技术领域，具体涉及一种喷码枪的防撞机构。

背景技术

二维码(又称二维条码)是指在一维条码的基础上扩展出另一维具有可读性的条码，使用黑白矩形图案表示二进制数据，被设备扫描后可获取其中所包含的信息。

随着二维码的普遍应用，二维码的喷印设备也是层出不穷，将二维码喷印到汽车座椅泡沫上，即给每个泡沫添加唯一标识，做到每个泡沫可追溯相关生产信息，如生产批次、工艺参数、有无缺陷等，实现MES系统应用。

我们利用六轴机器人带动喷码机将二维码喷印到不同的汽车座椅泡沫模具上，再通过发泡技术将二维码反印在汽车座椅泡沫上的方式进行汽车座椅泡沫的二维码喷涂，实践中发现，由于汽车座椅泡沫模具存在多变性、复杂性以及一定的硬度，在完成喷印过程中不可避免的会碰撞到汽车座椅泡沫模具，导致喷码枪损坏，既增大了生产成本，又影响了生产进度。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种喷码枪的防撞机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种喷码枪的防撞机构，包括安装在六轴机器人上的连接座，所述连接座下端的一侧固定安装有距离传感器，所述连接座下端的另一侧固定安装有连接法兰I，所述连接法兰I的下表面固定安装有外弹簧，所述外弹簧的下端固定安装有连接法兰II，所述连接法兰II的下表面均布有多个由传感器支架固定安装的压力传感器，所述传感器支架固定安装在连接法兰II的下表面；

所述连接法兰I的下表面还固定安装有内弹簧，所述内弹簧的的下端固定安装有连接法兰III，所述连接法兰III设置在压力传感器的下方，所述连接法兰III 的上端与每个压力传感器接触；

所述连接法兰III的下端外周均布有防撞柱，所述防撞柱的一端均固定安装在连接法兰III的下表面，所述防撞柱的另一端均固定安装在防撞头上，所述防撞头上固定安装有喷码枪，所述防撞头上开设有喷码口，所述喷码枪由防撞柱包围着，所述喷码枪的上端依次穿过连接法兰III、连接法兰II、连接法兰I后固定安装在连接座上。

作为本实用新型的优选，所述外弹簧设置在内弹簧外侧，所述外弹簧的材料硬度大于内弹簧的材料硬度。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的喷码枪的防撞机构结构简单，将喷码枪置于外弹簧和内弹簧内部，喷码枪的前端置于防撞柱和防撞头内部，杜绝在喷码过程中对喷码枪的撞击损坏现象。同时，距离传感器与六轴机器人的控制器电连接，由六轴机器人判断喷码枪的移动距离，并且当防撞柱与防撞头与汽车座椅泡沫模具碰撞后，由于在碰撞前连接法兰III与压力传感器接触，在碰撞后部分压力传感器的压力增大，部分压力传感器的压力减小，压力传感器与六轴机器人的控制器电连接，六轴机器人通过压力传感器传输的信号判断喷码枪的位置有偏差，然后控制防撞机构对喷码枪的位置进行调整，调整过程智能化，加快了生产速率。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。