[实用新型]一种全自动跟车随行装置

权利要求书

1.一种全自动跟车随行装置，包括有机架，其特征在于，所述机架上设有控制系统及与控制系统连接的驱动装置和刹车装置，所述驱动装置的驱动端设有驱动轮，还包括有与控制系统连接的触发装置，所述触发装置包括有设于机架上的跟车随行开关、返回行程开关及制动开关，所述触发装置还包括有分别与跟车随行开关、返回行程开关及制动开关配合的触块。

2.根据权利要求1所述的全自动跟车随行装置，其特征在于，所述机架的行进轨迹上设有导轨，所述机架设有与导轨配合的导轨轮。

3.根据权利要求2所述的全自动跟车随行装置，其特征在于，所述导轨上设有凸起结构，所述导轨轮设于机架底部的两端。

4.根据权利要求1所述的全自动跟车随行装置，其特征在于，所述驱动装置包括有与驱动轮连接的电机，所述电机设于机架底部。

5.根据权利要求1所述的全自动跟车随行装置，其特征在于，所述刹车装置包括有气缸组件及刹车组件，所述气缸组件与控制系统和刹车组件连接。

6.根据权利要求5所述的全自动跟车随行装置，其特征在于，所述刹车组件设有转动部、摩擦部及回位部，所述气缸组件设有气缸及气源三联件，所述气源三联件与气缸连接，所述气缸与转动部连接，所述转动部的一端与机架连接，另一端与摩擦部连接，所述回位部的一端与机架连接，另一端与转动部连接。

7.根据权利要求6所述的全自动跟车随行装置，其特征在于，所述回位部为弹簧，所述转动部为支杆及连接板，所述支杆与连接板连接，所述连接板与摩擦部、气缸及弹簧连接。

8.根据权利要求7所述的全自动跟车随行装置，其特征在于，所述刹车组件在机架上设有两组。

9.根据权利要求1所述的全自动跟车随行装置，其特征在于，所述跟车随行开关设于机架顶部，所述返回行程开关包括有设于机架上的第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关与制动开关设于机架两端，第二行程开关设于第一行程开关与制动开关之间，所述触块包括有与第一行程开关配合的第一限位块、与第二行程开关配合的第二限位块及与制动开关配合的第三限位块。

10.根据权利要求1至9任一项所述的全自动跟车随行装置，其特征在于，所述机架上还设有与控制系统连接的警示灯及主控按钮。