[实用新型]一种全自动跟车随行装置

说明书

本实用新型涉及汽车生产技术领域，更具体地，涉及一种全自动跟车随行装置，包括有机架，其中，机架上设有控制系统及与控制系统连接的驱动装置和刹车装置，驱动装置的驱动端设有驱动轮，还包括有与控制系统连接的触发装置，触发装置包括有设于机架上的跟车随行开关、返回行程开关及制动开关，触发装置还包括有与跟车随行开关、返回行程开关及制动开关配合的触块。本实用新型在生产过程中起到随行效果，有效降低作业时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，更具体地，涉及一种全自动跟车随行装置。

背景技术

外装生产线车底作业岗位电控自动随行工作台主要应用岗位作业完成后自动返回作业起点跟随下一台车作业。主要涵盖随行工作台前/后端限位停止、接收吊具信号随行/屏蔽、随行工作台自动返回/回位制动/跟随下一台车作业等几大步骤。随着工业4.0时代的到来，制造行业少人化、无人化的趋势开始逐步延伸到汽车生产中。在汽车总装工艺制造中，在产品车底盘作业时作业员需要往返线边工作台拿取工具和零件进行作业从而存在时间浪费并且影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的作业员需要往返线边工作台拿取工件作业浪费时间并且影响生产效率的问题，提供一种全自动跟车随行装置，在生产过程中起到随行效果，有效降低作业时间，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动跟车随行装置，包括有机架，其中，机架上设有控制系统及与控制系统连接的驱动装置和刹车装置，驱动装置的驱动端设有驱动轮，还包括有与控制系统连接的触发装置，触发装置包括有设于机架上的跟车随行开关、返回行程开关及制动开关，触发装置还包括有分别与跟车随行开关、返回行程开关及制动开关配合的触块。

在一个实施方式中，机架的行进轨迹上设有导轨，机架设有与导轨配合的导轨轮。

优选地，导轨上设有凸起结构，导轨轮设于机架底部的两端。

在一个实施方式中，驱动装置包括有与驱动轮连接的电机，电机设于机架底部。

在一个实施方式中，刹车装置包括有气缸组件及刹车组件，气缸组件与控制系统和刹车组件连接。

优选地，刹车组件设有转动部、摩擦部及回位部，气缸组件设有气缸及气源三联件，气源三联件与气缸连接，气缸与转动部连接，转动部的一端与机架连接，另一端与摩擦部连接，回位部的一端与机架连接，另一端与转动部连接。

优选地，回位部为弹簧，转动部为支杆及连接板，支杆与连接板连接，连接板与摩擦部、气缸及弹簧连接。

优选地，刹车组件在机架上设有两组。

在一个实施方式中，跟车随行开关设于机架顶部，返回行程开关包括有设于机架上的第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关与制动开关设于机架两端，第二行程开关设于第一行程开关与制动开关之间，触块包括有与第一行程开关配合的第一限位块、与第二行程开关配合的第二限位块及与制动开关配合的第三限位块。

优选地，机架上还设有与控制系统连接的警示灯。

本实用新型与现有技术相比，具有以下特点：

本实用新型提供的全自动跟车随行装置，解决了作业员实际工作中需要往返线边工作台拿取工件作业浪费时间并且影响生产效率的问题，满足制造行业少人化、无人化的趋势，使作业员伸手即可拿取工具和零件从而消减不必要浪费，提高工作效率，可适应所有要移动作业岗位。

附图说明

图1是本实用新型实施例中整体结构示意图。

图2是图1中A部分放大示意图。

图3是本实用新型实施例中实际使用示意图。

具体实施方式