[实用新型]一种铝合金压铸模具的多连杆取件机

权利要求书

1.一种铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：包括水平移动组件（1）、Z轴线性模组（2）、X轴线性模组（3）、支撑板一（4）、取件夹爪气缸（5）、夹爪气缸驱动电机（6）、夹爪气缸驱动螺杆（7）、两个对称设置的螺杆支撑座一（8）和滑块一（9），所述Z轴线性模组（2）的一端固定设置在水平移动组件（1）上，所述X轴线性模组（3）与Z轴线性模组（2）的滑块连接，所述支撑板一（4）的下端部固定设置在X轴线性模组（3）的滑块上，所述两个对称设置的螺杆支撑座一（8）设置在支撑板一（4）上，所述夹爪气缸驱动螺杆（7）设置在两个对称设置的螺杆支撑座一（8）上，并且夹爪气缸驱动电机（6）和夹爪气缸驱动螺杆（7）连接，所述滑块一（9）套设在夹爪气缸驱动螺杆（7）上，所述取件夹爪气缸（5）设置在滑块一（9）上。

2.根据权利要求1所述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：所述支撑板一（4）为直角板，所述支撑板一（4）的一条边竖直设置，并且支撑板一（4）的另一条边水平设置，所述两个对称设置的螺杆支撑座一（8）固定设置在支撑板一（4）的水平边上。

3.根据权利要求2所述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：所述滑块一（9）上设有旋转气缸（91），所述旋转气缸（91）上设有连接板（92），所述连接板（92）和旋转气缸（91）的活塞杆连接，所述取件夹爪气缸（5）固定设置在连接板（92）上。

4.根据权利要求2所述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：所述支撑板一（4）的竖直边上设有加强筋板（41）。

5.根据权利要求1所述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：所述水平移动组件（1）包括矩形支撑框架（11）、水平驱动电机（12）、螺杆二（13）、一组滑块二（14）、支撑板二（15）和螺杆支撑座二（16），所述矩形支撑框架（11）相对的内壁上设有螺杆支撑座二（16），所述螺杆二（13）设置在螺杆支撑座二（16）上，并且螺杆二（13）和水平驱动电机（12）连接，所述一组滑块二（14）套设在螺杆二（13）上，所述支撑板二（15）与一组滑块二（14）固定连接。

6.根据权利要求5所述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：所述矩形支撑框架（11）的内壁上对称设有两条导向柱一（17），所述两条导向柱一（17）沿螺杆二（13）的轴线方向设置，并且两条导向柱一（17）分别位于螺杆二（13）的两侧，所述螺杆二（13）上套设有导向滑板（18），所述导向滑板（18）和螺杆二（13）螺纹连接，并且导向滑板（18）和一组滑块二（14）其中之一固定连接，所述导向滑板（18）套设在两条导向柱一（17）上。

7.根据权利要求6所述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：所述导向滑板（18）上设有导向滑套一（19），所述导向滑套一（19）和导向柱一（17）滑动连接。

8.根据权利要求6所述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：所述支撑板二（15）上沿Z轴方向设有导向柱二（151），所述导向柱二（151）上套设有导向滑套二（152），所述Z轴线性模组（2）的滑块和导向滑套二（152）固定连接。