[实用新型]一种铝合金压铸模具的多连杆取件机

说明书

一种铝合金压铸模具的多连杆取件机，属于铝、铜、镁、钛合金清洁生产与深加工技术领域，包括水平移动组件、Z轴线性模组、X轴线性模组、支撑板一、取件夹爪气缸、夹爪气缸驱动电机、夹爪气缸驱动螺杆、两个对称设置的螺杆支撑座一和滑块一，夹爪气缸驱动螺杆设置在螺杆支撑座一上，并且夹爪气缸驱动电机和夹爪气缸驱动螺杆连接，滑块一套设在夹爪气缸驱动螺杆上，取件夹爪气缸设置在滑块一上。本实用新型的铝合金压铸模具的多连杆取件机，采用自动化的机械装置代替了人工的上料和取件，整个取件过程无需人工干预，安全性大大提高，取件夹爪气缸能够自动进行铝合金铸件的夹取，在一个工作循环中完成上料和取件工作，极大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于铝、铜、镁、钛合金清洁生产与深加工技术领域，具体地，涉及一种铝合金压铸模具的多连杆取件机。

背景技术

压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件。

其中，铝合金铸件由于密度小并具有一定的机械性能和良好的导热性、导电性及耐腐性，因此在各种工业部门中得到广泛的应用。

目前在使用热室式压铸机的铝合金铸件加工过程中，当完成压铸后需要从模具上取出成型铝合金铸件，已有方法由人工从模具上取出，其存在的缺点有：一是停机时间长，工作效率低，速度慢；二是劳动强度大，需要人工时刻盯住机器工作，特别是夏天很热；三是容易引发工伤事故。也有些已有方法是在压铸模具上直接顶出使工件下落，但由于压铸后工件软，经跌落后容易变形、撞坏模具、堆粘在一起，并容易污染，影响铝合金铸件质量。现在工厂中开始慢慢使用自动化设备来代替人工工作，目前已有技术中的取件机活动比较缓慢，没有真正起到全自动化的程度，造价昂贵，不适于大规模使用。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种铝合金压铸模具的多连杆取件机，解决了目前铝合金铸件进行压铸成型后，从模具内取出过程中，自动化程度低，人工不易取出，存在极大安全隐患的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种铝合金压铸模具的多连杆取件机，包括水平移动组件、Z轴线性模组、X轴线性模组、支撑板一、取件夹爪气缸、夹爪气缸驱动电机、夹爪气缸驱动螺杆、两个对称设置的螺杆支撑座一和滑块一，所述Z轴线性模组的一端固定设置在水平移动组件上，所述X轴线性模组与Z轴线性模组的滑块连接，所述支撑板一的下端部固定设置在X轴线性模组的滑块上，所述两个对称设置的螺杆支撑座一设置在支撑板一上，所述夹爪气缸驱动螺杆设置在两个对称设置的螺杆支撑座一上，并且夹爪气缸驱动电机和夹爪气缸驱动螺杆连接，所述滑块一套设在夹爪气缸驱动螺杆上，所述取件夹爪气缸设置在滑块一上。本实用新型的铝合金压铸模具的多连杆取件机，采用自动化的机械装置代替了人工的上料和取件，效率高， 并且整个取件过程无需人工干预，安全性大大提高，取件夹爪气缸能够自动进行铝合金铸件的夹取，在一个工作循环中完成上料和取件工作，极大提高了工作效率。

进一步的，上述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，所述支撑板一为直角板，所述支撑板一的一条边竖直设置，并且支撑板一的另一条边水平设置，所述两个对称设置的螺杆支撑座一固定设置在支撑板一的水平边上。

进一步的，上述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，所述滑块一上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有连接板，所述连接板和旋转气缸的活塞杆连接，所述取件夹爪气缸固定设置在连接板上。设置的旋转气缸能够驱动取件夹爪气缸旋转移动方向，从而便于取件夹爪气缸进行取料和放置。

进一步的，上述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，所述支撑板一的竖直边上设有加强筋板。设置的加强筋板提高了支撑板一的强度。