[实用新型]一种穿梭车的翻叉

说明书

本实用新型公开了一种穿梭车的翻叉，包括固定连接的翻叉杆和安装座，安装座贯通设置有安装孔，安装孔内设置有定位机构，从安装孔垂直贯通到安装座外部开设有收缩缝隙，收缩缝隙一侧的安装座通过收缩缝隙有移动余量，形成夹抱机构，夹抱机构开设有贯通孔，贯通孔相对的一面安装座开设有螺纹孔，贯通孔中贯穿有调节螺杆，调节螺杆螺纹连接到螺纹孔中。本实用新型通过定位机构圆周方向固定安装杆，翻叉与安装杆不会产生圆周上的错位，确保安装角度不变；通过夹抱机实现安装杆的抱紧松紧度可调，当使用一段时间后，安装座与安装杆之间抱紧力下降后，紧固螺杆，增大抱紧力。或者根据不同的安装杆直径，适当调整螺杆，使安装杆抱紧在安装孔中。

技术领域

本实用新型涉及一种穿梭车的翻叉，属于穿梭车配件的技术领域。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

穿梭车到达指定的取货位置后，穿梭车朝向待取货物的两侧同时伸出伸缩杆，伸缩杆末端设置有翻叉，伸缩杆伸到位后，翻叉相对翻转，抱住货物，伸缩杆缩回，将货物拖拉到穿梭车上。但是传统的翻叉使用一段时间后，翻叉会松动，且翻叉翻转到位需要外设定位装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种穿梭车的翻叉，其具体技术方案如下：

一种穿梭车的翻叉，包括固定连接的翻叉杆和安装座，所述安装座贯通设置有安装孔，所述安装孔内设置有定位机构，从安装孔垂直贯通到安装座外部开设有收缩缝隙，所述收缩缝隙一侧的安装座通过收缩缝隙有移动余量，形成夹抱机构，所述夹抱机构开设有贯通孔，所述贯通孔相对的一面安装座开设有螺纹孔，所述贯通孔中贯穿有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接到螺纹孔中。

进一步的，所述贯通孔呈孔径不等的两段，两段之间呈台肩过渡，靠近收缩裂缝的一段孔径小于另一段，所述调节螺杆的末端设置有螺帽，所述螺帽位于大孔径的一段贯通孔中，螺帽与台肩抵压接触。

进一步的，所述安装座固定在翻叉杆的一端侧部，所述安装座朝向翻叉杆的一侧面为平直面，所述收缩缝隙垂直贯通平直面，夹抱机构位于收缩缝隙外侧的自由端。

进一步的，所述定位机构为设置在安装孔内壁的直线形挡块。

进一步的，所述翻叉杆为长条板状。

进一步的，所述翻叉杆、安装座和定位机构一体成型。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型安装在伸缩杆末端特设的安装杆上，当伸缩杆伸出到位后，翻叉杆翻转下来，抱住货物，当货物移动到穿梭车上后，翻叉杆恢复原位。可见翻叉杆会被反复旋转，安装孔必须设置定位机构防止翻转杆在翻转过程中产生圆周滑动，即便旋转力很大，到位产生撞击时，翻转杆也不会被撞击产生圆周滑动。

同时，为了防止在使用过程中，安装座与安装座内的安装杆产生抱紧疲劳，当产生抱紧疲劳后，通过旋拧螺杆，使其朝向螺纹孔螺旋前进，缩小收缩裂缝的间距，将安装杆抱紧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过定位机构圆周方向固定安装杆（安装杆是穿梭车上安装在翻叉安装孔中的杆子，即翻叉与穿梭车安装固定的杆子），翻叉与安装杆不会产生圆周上的错位，确保安装角度不变。

本使用新型通过夹抱机实现安装杆的抱紧松紧度可调，当使用一段时间后，安装座与安装杆之间抱紧力下降后，紧固螺杆，增大抱紧力。或者根据不同的安装杆直径，适当调整螺杆，使安装杆抱紧在安装孔中。