[实用新型]一种带有旋转功能的翻转型滑车及吊机

权利要求书

1.一种带有旋转功能的翻转型滑车，其特征在于，包括车架，设置在车架两侧并用于与竖直轨道滑动连接的滑轮，两个对称设置在车架顶部并用于与吊索连接的连接件，与车架枢轴连接的挂钩机构，以及用于驱动挂钩机构转动的电机；

挂钩机构包括转轴和设置在转轴上的钩头，转轴可在0°-90°之间转动，在0°位置所述钩头收于车架内，在90°位置所述钩头伸出车架外。

2.根据权利要求1所述的带有旋转功能的翻转型滑车，其特征在于，所述车架上部设置有容置槽，所述转轴两端通过轴承座固定在容置槽中，转轴在0°位置时所述钩头收于容置槽中，转轴在90°位置时所述钩头伸出容置槽外。

3.根据权利要求1所述的带有旋转功能的翻转型滑车，其特征在于，所述转轴上设置有多个钩头，这些钩头沿转轴的轴向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的带有旋转功能的翻转型滑车，其特征在于，所述钩头为板状，其自由端上侧开设有V形口，V形口远离所述转轴的一侧延伸至与钩头端面相交的位置从而与钩头端面共同形成尖钩部。

5.根据权利要求1所述的带有旋转功能的翻转型滑车，其特征在于，所述电机通过链条驱动所述转轴转动。

6.根据权利要求5所述的带有旋转功能的翻转型滑车，其特征在于，所述转轴上设置有与所述链条相适配的链轮，链轮与链条啮合；所述链轮具有扭力限制器。

7.根据权利要求1所述的带有旋转功能的翻转型滑车，其特征在于，所述车架两侧各设置有两组滑轮，两组滑轮上下分布；每组包括两个沿水平方向间隔排布的滑轮，竖直轨道从两个滑轮之间穿过。

8.根据权利要求7所述的带有旋转功能的翻转型滑车，其特征在于，所述车架两侧还设置有导向轮，导向轮与竖直轨道滑动连接，且导向轮的轴向与滑轮的轴向垂直。

9.一种吊机，其特征在于，包括两个对称设置的吊运装置；每个吊运装置包括水平轨道，设置在水平轨道上的行走小车，设置在行走小车上的收卷轴和对应的收卷电机，两根与行走小车固连且朝下延伸的竖直轨道，以及滑动设置在两根竖直轨道上的滑车；滑车为权利要求1-8任一项所述的带有旋转功能的翻转型滑车；收卷轴通过吊索与滑车的连接件连接。

10.根据权利要求9所述的吊机，其特征在于，所述收卷轴的一端设置有旋转编码器。