[实用新型]一种柔性焊接系统有效
| 申请号： | 202020405473.0 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN212286224U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 杨菲;孙玉勇;曹景兴;宫达峰;王超;张博;胡学光 | 申请（专利权）人： | 无锡新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人： | 陈斌 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 焊接 系统 | ||
1.一种柔性焊接系统，其特征在于，包括滑台基座(1)、C型架(2)，所述滑台基座(1)上铺设有两条直线导轨(3)并在所述直线导轨(3)上安装若干滑块(4)，所述滑块(4)通过螺栓连接所述C型架(2)底部的滑台板(5)，所述C型架(2)顶部横梁上倒挂式安装焊接机器人(6)，所述焊接机器人(6)外部轴伺服电机连接行星式减速器，所述C型架(2)上还安装有位置传感器，所述伺服电机与所述位置传感器均通过所述机器人控制柜直接控制。
2.如权利要求1所述的柔性焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人(6)为六轴焊接机器人，其六轴端面安装有焊枪(7)，所述焊枪(7)一侧安装激光传感器(8)，所述激光传感器(8)为激光寻位传感器，所述激光寻位传感器用于精确寻找焊缝位置以及焊接过程中的焊缝跟踪。
3.如权利要求2所述的柔性焊接系统，其特征在于，所述C型架(2)上倒挂式安装六轴焊接机器人的数量为2，所述六轴焊接机器人之间的C型架横梁上安装有清枪器用于清理焊枪枪口焊渣。
4.如权利要求3所述的柔性焊接系统，其特征在于，所述六轴焊接机器人本体上安装送丝机(9)，所述送丝机(9)通过送丝管连接焊枪(7)，所述送丝机(9)的焊丝桶安装于所述滑台板(5)上。
5.如权利要求4所述的柔性焊接系统，其特征在于，所述滑台板上还安装有连接所述焊枪(7)的焊机以及用于所述焊机冷却的水箱。
6.如权利要求5所述的柔性焊接系统，其特征在于，所述滑台板(5)上安装有拖链连接板(10)，所述拖链连接板(10)上安装有拖链(11)，所述拖链(11)末端安装有拖链槽(12)，所述拖链槽安装于两条所述直线导轨(3)之间。
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