[实用新型]一种柔性焊接系统有效
申请号: | 202020405473.0 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN212286224U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 杨菲;孙玉勇;曹景兴;宫达峰;王超;张博;胡学光 | 申请(专利权)人: | 无锡新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32 |
代理公司: | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人: | 陈斌 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 焊接 系统 | ||
本实用新型提供一种柔性焊接系统,包括滑台基座、C型架,所述滑台基座上铺设有两条直线导轨并在所述直线导轨上安装若干滑块,所述滑块通过螺栓连接所述C型架底部的滑台板,所述C型架顶部横梁上倒挂式安装焊接机器人,所述焊接机器人外部轴伺服电机连接行星式减速器,所述C型架上还安装有位置传感器,所述伺服电机与所述位置传感器均通过所述机器人控制柜直接控制。本实用新型结构合理,具有很高的自动化程度,减少了人工带来的不稳定因素,同时保证了焊接精度,降低了错误发生率,提高了焊接质量与焊接效率。
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域,具体涉及一种柔性焊接系统。
背景技术
工业自动化程度的提高带动了工业机器人产业的迅速发展。焊接是制造业中被广泛应用于金属件连接的重要加工工艺,目前在焊接领域中,焊接机器人也正在取代人工成为企业生产过程中的主力军。相比于人工操作,焊接机器人系统无疑在保证产品质量的同时极大地提高了生产效率。然而,焊接机器人系统也存在在移动过程结束后停车位置不够精准导致焊接工作部位出现偏差,或是因为工件定位位置出现偏差而导致焊接件不合标准的问题。与此同时,现有的焊接机器人系统仅能对焊接机器人的焊接工作行程进行编程控制,而对焊缝缺乏有效的实时监管,更缺乏对焊缝产生偏差后的及时修正,由此导致焊接质量达不到要求,使得焊接机器人系统无法得到更加有效的利用。
实用新型内容
本实用新型旨在提高焊接机器人在移动行程结束后停车位置的精准性,解决由于工件定位位置出现偏差而导致焊接件不合标准的问题,同时实现对焊缝的实时监管与修正,保证焊接质量。
为实现上述目的,本实用新型提供一种柔性焊接系统,包括滑台基座、C型架,所述滑台基座上铺设有两条直线导轨并在所述直线导轨上安装若干滑块,所述滑块通过螺栓连接安装在所述C型架底部的滑台板,所述C型架顶部横梁上倒挂式安装焊接机器人,所述焊接机器人外部轴伺服电机连接行星式减速器,所述C型架上还安装有位置传感器,所述伺服电机与所述位置传感器均通过机器人控制柜直接控制。
优选的,所述焊接机器人为六轴焊接机器人,其六轴端面安装有焊枪,所述焊枪一侧安装激光传感器,所述激光传感器为激光寻位传感器,所述激光寻位传感器用于精确寻找焊缝位置以及焊接过程中的焊缝跟踪。
优选的,所述C型架上倒挂式安装六轴焊接机器人的数量为2,所述六轴焊接机器人之间的C型架横梁上安装有清枪器用于清理焊枪枪口焊渣。
优选的,所述六轴焊接机器人本体上安装送丝机,所述送丝机通过送丝管连接焊枪,所述送丝机的焊丝桶安装于所述滑台板上。
优选的,所述滑台板上还安装连接所述焊枪的焊机以及用于所述焊机冷却的水箱。
优选的,所述滑台板上安装有拖链连接板,所述拖链连接板上安装有拖链,所述拖链末端安装有拖链槽,所述拖链槽安装于两条所述直线导轨之间。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型结构合理,其具有很高的自动化程度,减少了人工带来的不稳定因素,同时保证了焊接精度,降低了错误发生率,提高了焊接质量与焊接效率。本实用新型通过编写机器人焊接程序,直接导入工控机,工控机通过PLC控制伺服电机带动滑台板滑动,配置行星式减速器,行程定位精准、停车稳定;采用激光寻位传感器精确定位方式,可以达到精准焊接的目的,同时可以实现对焊缝的实时监管与修正,提高焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例整机结构示意图。
图2是本实用新型实施例中焊枪处的结构示意图。
图3是本实用新型实时例中送丝机的安装结构示意图。
其中,1-滑台基座,2-C型架,3-直线导轨,4-滑块,5-滑台板,6-焊接机器人,7-焊枪,8-激光传感器,9-送丝机,10-拖链连接板,11-拖链,12-拖链槽。
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