[实用新型]一种执行器用齿轮轴的进料及装配机构

权利要求书

1.一种执行器用齿轮轴的进料及装配机构，包括齿轮轴料盘、用于将齿轮轴装配到产品工位夹具上的齿轮轴移送装置、以及设置在齿轮轴料盘与齿轮轴移送装置之间的若干个齿轮轴进料通道管；其特征在于：所述的齿轮轴移送装置包括顶升气缸、受顶升气缸驱动的齿轮轴安装基板、设置在齿轮轴安装基板上的前齿轮轴定位板和后齿轮轴定位板、固设在齿轮轴安装基板上的纵向推送气缸、受纵向推送气缸驱动且能够向前移送齿轮轴的齿轮轴推板、设置在齿轮轴安装基板上且位于前齿轮轴定位板上方的下压气缸、以及受下压气缸驱动且用于将齿轮轴推板中的齿轮轴顶出至产品工位夹具上的顶轴装置。

2.根据权利要求1所述的一种执行器用齿轮轴的进料及装配机构，其特征在于：所述前齿轮轴定位板的后端与所述后齿轮轴定位板的前端抵接在一起，所述前齿轮轴定位板和后齿轮轴定位板中均开设有相互适配的通道，所述的齿轮轴推板能够沿着所述的通道前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种执行器用齿轮轴的进料及装配机构，其特征在于：所述前齿轮轴定位板和后齿轮轴定位板上均开设有齿轮轴定位通孔，所述的齿轮轴推板上开设有若干个齿轮轴通过孔，所述的齿轮轴通过孔能够与所述前齿轮轴定位板上的齿轮轴定位通孔或是后齿轮轴定位板上的齿轮轴定位通孔相适配；

所述的齿轮轴安装基板上也开设有齿轮轴顶出孔，所述的齿轮轴定位孔位于所述前齿轮轴定位板上齿轮轴定位通孔的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种执行器用齿轮轴的进料及装配机构，其特征在于：所述后齿轮轴定位板的上端开设有进轴孔，所述的进轴孔与后齿轮轴定位板的齿轮轴定位通孔连通。

5.根据权利要求4所述的一种执行器用齿轮轴的进料及装配机构，其特征在于：所述进轴孔的直径大于所述齿轮轴定位通孔的直径。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种执行器用齿轮轴的进料及装配机构，其特征在于：所述的顶轴装置包括受下压气缸驱动的压块、以及若干个设置在压块下端且与所述前齿轮轴定位板上的齿轮轴定位通孔相适配的顶针。