[实用新型]一种执行器用齿轮轴的进料及装配机构

说明书

一种执行器用齿轮轴的进料及装配机构，包括齿轮轴料盘、齿轮轴移送装置、以及齿轮轴进料通道管；齿轮轴移送装置包括顶升气缸、受顶升气缸驱动的齿轮轴安装基板、设置在齿轮轴安装基板上的前齿轮轴定位板和后齿轮轴定位板、纵向推送气缸、受纵向推送气缸驱动且能够向前移送齿轮轴的齿轮轴推板、设置在齿轮轴安装基板上且位于前齿轮轴定位板上方的下压气缸、以及受下压气缸驱动且用于将齿轮轴推板中的齿轮轴顶出至产品工位夹具上的顶轴装置。本实用新型实现了执行器用齿轮轴的全自动进料和装配功能，只需人工加料，其余操作由设备自行完成，自动化程度高，生产效率远高于人工装配和市面上的自动装配机，产品一致性高，成本也大大降低。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器的生产装配领域，尤其是一种执行器用齿轮轴的进料及装配机构。

背景技术

执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。

电动执行器是执行器中最为普遍的种类之一，其抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态。因此，民用执行器最多使用的是电动执行器。

电动执行器一般包括壳体、设置在壳体内的骨架板、电机、受电机驱动的齿轮减速组、与齿轮减速组传动的输出杆等配件，齿轮减速组的齿轮轴固定在骨架板上。现有的生产过程中，齿轮轴的进料和安装都是通过人工手动分步实现的，由于单个执行器中就具有多个齿轮轴，因此现有的这种生产方式人力成本巨大，且生产效率低下，产品的一致性也较低，无法满足生产发展的需求。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种全自动化且能够高效运行的执行器用齿轮轴的进料及装配机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种执行器用齿轮轴的进料及装配机构，包括齿轮轴料盘、用于将齿轮轴装配到产品工位夹具上的齿轮轴移送装置、以及设置在齿轮轴料盘与齿轮轴移送装置之间的若干个齿轮轴进料通道管；所述的齿轮轴移送装置包括顶升气缸、受顶升气缸驱动的齿轮轴安装基板、设置在齿轮轴安装基板上的前齿轮轴定位板和后齿轮轴定位板、固设在齿轮轴安装基板上的纵向推送气缸、受纵向推送气缸驱动且能够向前移送齿轮轴的齿轮轴推板、设置在齿轮轴安装基板上且位于前齿轮轴定位板上方的下压气缸、以及受下压气缸驱动且用于将齿轮轴推板中的齿轮轴顶出至产品工位夹具上的顶轴装置。

作为优选，所述前齿轮轴定位板的后端与所述后齿轮轴定位板的前端抵接在一起，所述前齿轮轴定位板和后齿轮轴定位板中均开设有相互适配的通道，所述的齿轮轴推板能够沿着所述的通道前后移动。

作为优选，所述前齿轮轴定位板和后齿轮轴定位板上均开设有齿轮轴定位通孔，所述的齿轮轴推板上开设有若干个齿轮轴通过孔，所述的齿轮轴通过孔能够与所述前齿轮轴定位板上的齿轮轴定位通孔或是后齿轮轴定位板上的齿轮轴定位通孔相适配；

所述的齿轮轴安装基板上也开设有齿轮轴顶出孔，所述的齿轮轴定位孔位于所述前齿轮轴定位板上齿轮轴定位通孔的正下方。

作为优选，所述后齿轮轴定位板的上端开设有进轴孔，所述的进轴孔与后齿轮轴定位板的齿轮轴定位通孔连通。

作为优选，所述进轴孔的直径大于所述齿轮轴定位通孔的直径。

作为优选，所述的顶轴装置包括受下压气缸驱动的压块、以及若干个设置在压块下端且与所述前齿轮轴定位板上的齿轮轴定位通孔相适配的顶针。