[实用新型]一种烟支外观检测装置

权利要求书

1.一种烟支外观检测装置，其特征在于，包括检测轮、剔除轮、第一光学成像单元和第二光学成像单元，其中：

所述检测轮的外圆周面上环设有多个等间隔的第一烟槽，所述第一烟槽的延伸方向和所述检测轮的轴线方向平行，待测烟支置于所述第一烟槽时，待测烟支的第一外轮廓面露出于所述第一烟槽；

所述剔除轮设置于所述检测轮的下方一侧，所述剔除轮的外圆周面上环设有多个等间隔的第二烟槽，所述第二烟槽的延伸方向和所述剔除轮的轴线方向平行，当待测烟支自所述第一烟槽转移至所述第二烟槽时，待测烟支的第二外轮廓面露出于所述第二烟槽；

所述第一光学成像单元用于采集位于所述第一烟槽内的待测烟支的第一外轮廓面的图像，所述第二光学成像单元用于采集转移至所述第二烟槽的同一待测烟支的第二外轮廓面的图像，所述第一外轮廓面和所述第二外轮廓面构成待测烟支的完整外轮廓面。

2.根据权利要求1所述的一种烟支外观检测装置，其特征在于，所述第一光学成像单元包括第一相机组件和第二相机组件，相邻所述第一烟槽沿着所述检测轮的转动方向依次设有第一待测烟支、第二待测烟支和第三待测烟支，所述第一相机组件用于采集第二待测烟支的第一外轮廓面的右半部分的以及第三待测烟支的第一外轮廓面的左半部分的图像；所述第二相机组件用于采集第一待测烟支的第一外轮廓面的右半部分以及第二待测烟支的第一外轮廓面的左半部分的图像。

3.根据权利要求2所述的一种烟支外观检测装置，其特征在于，所述第二光学成像单元包括第三相机组件和第四相机组件，所述第三相机组件用于采集转移至相应的所述第二烟槽的第二待测烟支的第二外轮廓面的右半部分以及转移至相应的所述第二烟槽的第三待测烟支的第二外轮廓面的右半部分的图像；所述第四相机组件用于采集转移至相应的所述第二烟槽的第一待测烟支的第二外轮廓面的左半部分以及转移至相应的所述第二烟槽的第二待测烟支的第二外轮廓面的左半部分的图像。

4.根据权利要求3所述的一种烟支外观检测装置，其特征在于，所述第一光学成像单元还包括第一支架，所述第一支架设置于所述检测轮的上方左侧，所述第一相机组件和所述第二相机组件均固定于所述第一支架上，所述第一相机组件和所述第二相机组件的图像采集方向之间的夹角为锐角。

5.根据权利要求4所述的一种烟支外观检测装置，其特征在于，所述第一相机组件和所述第二相机组件的图像采集方向之间的夹角为30°至90°。

6.根据权利要求3所述的一种烟支外观检测装置，其特征在于，所述第二光学成像单元还包括第二支架，所述第二支架设置于所述剔除轮的下方右侧，所述第三相机组件和所述第四相机组件均固定于所述第二支架上，所述第三相机组件的图像采集方向垂直向上延伸，所述第四相机组件的图像采集方向与所述第三相机组件的图像采集方向之间的夹角为锐角。

7.根据权利要求3所述的一种烟支外观检测装置，其特征在于，所述第二光学成像单元还包括有反光镜，所述反光镜设置于所述第三相机组件的上方，所述第三相机组件的图像采集方向经所述反光镜折射后形成既定角度。

8.根据权利要求3所述的一种烟支外观检测装置，其特征在于，还包括有图像处理单元以及触发信号单元，所述触发信号单元用于在待测烟支经过既定位置时，发出指令信号控制所述第一光学成像单元和所述第二光学成像单元进行采集图像；所述图像处理单元用于对所述第一光学成像单元和所述第二光学成像单元采集的图像进行叠加处理，得到完整轮廓的烟支图像。

9.根据权利要求8所述的一种烟支外观检测装置，其特征在于，所述触发信号单元为编码器。

10.根据权利要求3所述的一种烟支外观检测装置，其特征在于，所述第一相机组件、所述第二相机组件、所述第三相机组件和所述第四相机组件的图像采集方向上均设置有防尘气路。