[实用新型]一种烟支外观检测装置

说明书

本实用新型公开了一种烟支外观检测装置，包括检测轮、剔除轮、第一光学成像单元和第二光学成像单元，所述第一光学成像单元用于采集位于所述第一烟槽内的烟支的第一外轮廓面的图像，所述第二光学成像单元用于采集经传送交替给所述第二烟槽后的同一烟支的第二外轮廓面的图像，所述第一外轮廓面和所述第二外轮廓面合围形成所述烟支的完整外轮廓面。与现有技术相比，本实用新型通过设置第一光学成像单元和第二光学成像单元，拍摄烟支单侧，整支烟在检测轮和剔除轮上翻转，通过第一光学成像单元和第二光学成像单元拍摄叠加，组合为一支烟，解决了检测范围无法达到需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种烟草加工设备技术领域，特别是一种烟支外观检测装置。

背景技术

在烟厂生产烟支过程中，对于每一支烟的外观的好坏判定，大多数传统检测方式是通过一些红外传感器或者激光传感器等判断烟支是否完整，判断是否有较大的破损和翘边。进而前市面上出现一些使用相机组件等设备的光学视觉检测，同样能够识别出较为明显的异常烟支，相较于传统的识别方式而言，已经有了更大的识别率，提高了检测的智能化。

但是目前市面上的这些视觉识别方式存在一些弊端：对于每一支烟，识别的范围根本无法达到整支烟的识别，甚至只判断一半，无法完全识别出视野范围外的烟支异常。有些厂家则通过改动原机的检测设备来添入视觉检测，但带来了维护困难，非原机设备兼容性差，容易出现各种故障，还会导致原机检测设备失效，大量坏烟流到后续流程，危害程度较传统检测方式更甚。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种烟支外观检测装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够保证不破坏原机检测设备的前提下，和原机设备共存，并实现烟支360°检测，确保检测的完整性。

本实用新型提供了一种烟支外观检测装置，包括检测轮、剔除轮、第一光学成像单元和第二光学成像单元，其中：

所述检测轮的外圆周面上环设有多个等间隔的第一烟槽，所述第一烟槽的延伸方向和所述检测轮的轴线方向平行，待测烟支置于所述第一烟槽时，待测烟支的第一外轮廓面露出于所述第一烟槽；

所述剔除轮设置于所述检测轮的下方一侧，所述剔除轮的外圆周面上环设有多个等间隔的第二烟槽，所述第二烟槽的延伸方向和所述剔除轮的轴线方向平行，当待测烟支自所述第一烟槽转移至所述第二烟槽时，待测烟支的第二外轮廓面露出于所述第二烟槽；

所述第一光学成像单元用于采集位于所述第一烟槽内的待测烟支的第一外轮廓面的图像，所述第二光学成像单元用于采集转移至所述第二烟槽的同一待测烟支的第二外轮廓面的图像，所述第一外轮廓面和所述第二外轮廓面构成待测烟支的完整外轮廓面。

如上所述的一种烟支外观检测装置，其中，优选的是，所述第一光学成像单元包括第一相机组件和第二相机组件，相邻所述第一烟槽沿着所述检测轮的转动方向依次设有第一待测烟支、第二待测烟支和第三待测烟支，所述第一相机组件用于采集第二待测烟支的第一外轮廓面的右半部分的以及第三待测烟支的第一外轮廓面的左半部分的图像；所述第二相机组件用于采集第一待测烟支的第一外轮廓面的右半部分以及第二待测烟支的第一外轮廓面的左半部分的图像。

如上所述的一种烟支外观检测装置，其中，优选的是，所述第二光学成像单元包括第三相机组件和第四相机组件，所述第三相机组件用于采集转移至相应的所述第二烟槽的第二待测烟支的第二外轮廓面的右半部分以及转移至相应的所述第二烟槽的第三待测烟支的第二外轮廓面的右半部分的图像；所述第四相机组件用于采集转移至相应的所述第二烟槽的第一待测烟支的第二外轮廓面的左半部分以及转移至相应的所述第二烟槽的第二待测烟支的第二外轮廓面的左半部分的图像。

如上所述的一种烟支外观检测装置，其中，优选的是，所述第一光学成像单元还包括第一支架，所述第一支架设置于所述检测轮的上方左侧，所述第一相机组件和所述第二相机组件均固定于所述第一支架上，所述第一相机组件和所述第二相机组件的图像采集方向之间的夹角为锐角。