[实用新型]一种长距激光雷达

权利要求书

1.一种长距激光雷达，其特征在于，包括主体镜筒、发射基座、发射透镜、接收透镜、激光器、发射板、接收板、主控板，所述的主体镜筒为双筒结构，分为发射镜筒、接收镜筒，发射透镜设置在发射镜筒筒口，接收透镜设置在接收镜筒筒口，所述的激光器设置在发射基座上，所述发射基座可在发射镜筒内轴向移动，调节激光器与发射透镜之间的距离，发射基座在发射镜筒内位置确定后与发射板连接，接收板与接收镜筒之间的位置可以调节，调节后接收板与接收镜筒固定连接，主控板固定在主体镜筒上。

2.根据权利要求1所述的长距激光雷达，其特征在于，所述的发射基座底部设有安装孔，用于安装激光器，所述的激光器上开设有限位槽，安装孔内设有与限位槽相配合的凸起，限位槽与凸起紧密配合，用于限定激光器在安装孔内的位置。

3.根据权利要求2所述的长距激光雷达，其特征在于，所述的发射基座在发射镜筒内的位移距离为0.5-5mm。

4.根据权利要求3所述的长距激光雷达，其特征在于，所述的发射基座在发射镜筒内的位移距离为1.5-3mm。

5.根据权利要求4所述的长距激光雷达，其特征在于，所述的发射基座通过紧定螺钉固定在发射镜筒内。

6.根据权利要求5所述的长距激光雷达，其特征在于，所述的接收板上设置多个定位孔，接收镜筒上设置定位柱，定位柱底部设有螺孔，定位孔孔径小于定位柱外径，并且大于螺孔孔径，定位柱相对定位孔可做一定位移，定位柱与定位孔位置确定后，通过螺钉依次穿入定位孔、螺孔，将接收板与接收镜筒固定连接。

7.根据权利要求6所述的长距激光雷达，其特征在于，所述的定位柱相对定位孔可做的位移为±0.5mm。

8.根据权利要求7所述的长距激光雷达，其特征在于，所述的接收板上设置光电传感器，用于接收反射光。

9.根据权利要求8所述的长距激光雷达，其特征在于，所述的主体镜筒与发射透镜、接收透镜胶接。

10.根据权利要求9所述的长距激光雷达，其特征在于，还包括前壳、后壳，所述的前壳、后壳组成一封闭空间，所述的主体镜筒、发射基座、发射透镜、接收透镜、激光器、发射板、接收板、主控板均设置在封闭空间内。