[实用新型]一种长距激光雷达

说明书

本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种长距激光雷达。本申请包括主体镜筒、发射基座、发射透镜、接收透镜、激光器、发射板、接收板、主控板，主体镜筒为双筒结构，分为发射镜筒、接收镜筒，发射透镜设置在发射镜筒筒口，接收透镜设置在接收镜筒筒口，激光器设置在发射基座上，发射基座可在发射镜筒内轴向移动，调节激光器与发射透镜之间的距离，发射基座固定后与发射板连接，接收板与接收镜筒之间的位置可以调节，调节后接收板与接收镜筒固定连接，主控板固定在主体镜筒上。本申请可对发射透镜对焦、接收光轴可调，通过对焦、调节光轴提高了激光雷达的量程，结构简单，加工方便。

技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种长距激光雷达。

背景技术

激光雷达是采用LED或者激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动距离探测设备。激光雷达主要包括控制模块、发射模块、接收模块。控制模块控制发射模块和接收模块的工作。发射模块包括各种形式的激光器或者LED、发射透镜；接收模块包括接收透镜和各种形式的光电探测器、光电芯片等；激光雷达通过LED或激光器发出指定波长光束，经发射透镜调整后照射目标物，目标物反射回的光束经接收透镜调整后由光电传感器接收，将目标反射的回波信号转换为电信号，再经主控系统处理得到测量系统到目标物的距离值。

激光雷达的量程与测得能量值呈正相关，在实现的过程中发射透镜是否对焦；发射、接收的光轴是否一致都对雷达的量程有很大影响。目前使用的长焦透镜（35-45mm）的焦距精度一般较大，公差范围达到焦距的2%-8%，失焦会造成光斑能量发散，较明显的缩短雷达量程；因为现有的装配方式基本很难保证发射光轴、接收光轴同轴的精度，也就很难保证雷达的量程，加工难度大。

实用新型内容

本申请实施例在于提出一种长距激光雷达，在满足激光雷达量程需求的同时，降低加工难度。

本申请实施例采用以下技术方案：

一方面，一种长距激光雷达，包括主体镜筒、发射基座、发射透镜、接收透镜、激光器、发射板、接收板、主控板，所述的主体镜筒为双筒结构，分为发射镜筒、接收镜筒，发射透镜设置在发射镜筒筒口，接收透镜设置在接收镜筒筒口，所述的激光器设置在发射基座上，所述发射基座可在发射镜筒内轴向移动，调节激光器与发射透镜之间的距离，发射基座在发射镜筒内位置固定后与发射板连接，接收板与接收镜筒之间的位置可以调节，调节后接收板与接收镜筒固定连接，主控板固定在主体镜筒上。

在一种可能的实现方式中，所述的发射基座底部设有安装孔，用于安装激光器，所述的激光器上开设有限位槽，安装孔内设有与限位槽相配合的凸起，限位槽与凸起紧密配合，用于限定激光器在安装孔内的位置。

在一种可能的实现方式中，所述的发射基座在发射镜筒内的位移距离为0.5-5mm。

在一种可能的实现方式中，所述的发射基座在发射镜筒内的位移距离为1.5-3mm。

在一种可能的实现方式中，所述的发射基座通过紧定螺钉固定在发射镜筒内。

在一种可能的实现方式中，所述的接收板上设置多个定位孔，接收镜筒上设置定位柱，定位柱底部设有螺孔，定位孔孔径小于定位柱外径，并且大于螺孔孔径，定位柱相对定位孔可做一定位移，定位柱与定位孔位置确定后，通过螺钉依次穿入定位孔、螺孔，将接收板与接收镜筒固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述的定位柱相对定位孔可做的位移为±0.5mm。

在一种可能的实现方式中，所述的接收板上设置光电传感器，用于接收反射光。

在一种可能的实现方式中，所述的主体镜筒与发射透镜、接收透镜胶接。

在一种可能的实现方式中，所述的长距激光雷达，还包括前壳、后壳，所述的前壳、后壳组成一封闭空间，所述的主体镜筒、发射基座、发射透镜、接收透镜、激光器、发射板、接收板、主控板均设置在封闭空间内。