[实用新型]一种本安型矿用全景摄像仪

权利要求书

1.一种本安型矿用全景摄像仪，其特征在于，所述本安型矿用全景摄像仪包括摄像装置，所述摄像装置上设置有多个摄像头，多个摄像头环绕设置，采集装置周围图像，所述摄像装置采集的画面传送至图像处理服务器，所述摄像头采集的画面通过图像处理服务器传送至显示屏或虚拟现实头盔显示器，显示屏或虚拟现实头盔显示器内显示环绕图像。

2.如权利要求1所述的一种本安型矿用全景摄像仪，其特征在于，所述图像处理服务器连接有摇杆、鼠标、键盘，通过摇杆、鼠标、键盘调节显示屏或虚拟现实头盔显示器内的画面角度，进行画面缩放、手动或自动切换画面视野。

3.如权利要求1所述的一种本安型矿用全景摄像仪，其特征在于，所述摄像装置在狭长的采矿工作面内安装有多个，每个摄像装置的图像采集范围相互衔接，相邻两个摄像装置采集的画面在边界处重叠覆盖，通过摄像装置上的摄像头采集覆盖范围内环绕全景画面，采集的画面传送至图像处理服务器，图像处理服务器连接显示设备，通过显示设备显示采集的画面。

4.如权利要求3所述的一种本安型矿用全景摄像仪，其特征在于，所述摄像装置的每个摄像头当前正对范围的图像，当利用摇杆、鼠标或键盘移动视角时，超出当前摄像头采集图像的范围后，或者系统跟踪显示的目标移出当前图像范围时，图像处理服务器接收到切换指令，则自动将画面切换至对应摄像头采集的图像。

5.如权利要求3所述的一种本安型矿用全景摄像仪，其特征在于，所述摄像装置相邻的覆盖范围边缘相互重叠，在画面移动时，超出当前摄像装置覆盖范围，则切换至移动方向上相邻摄像装置采集的画面。

6.如权利要求1所述的一种本安型矿用全景摄像仪，其特征在于，所述图像处理服务器对采集的图像和视频进行处理，对画面进行衔接，成为周围环境的实景复现。

7.如权利要求1所述的一种本安型矿用全景摄像仪，其特征在于，所述图像处理服务器连接的显示屏或虚拟现实头盔显示器在摇杆、鼠标、键盘的控制下，进行画面的转移切换，实现全景图像显示。