[实用新型]一种本安型矿用全景摄像仪

说明书

本实用新型公开了一种本安型矿用全景摄像仪，所述本安型矿用全景摄像仪包括摄像装置，所述摄像装置上设置有多个摄像头，多个摄像头环绕设置采集环绕图像，所述摄像装置采集的画面传送至图像处理服务器，利用摇杆、鼠标、键盘，控制显示屏或虚拟现实头盔显示器进行环绕全景画面的显示，并实现无缝切换。本实用新型解决了现有矿用云台摄像仪存在视线死角，旋转单元难以通过矿用本安标准的弊端，解决现有矿用摄像仪存在的采集画面视角单一、视野范围小、图像割裂、画面拼接成本高的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及图像采集技术领域，具体涉及一种本安型矿用全景摄像仪。

背景技术

在矿井工作面现场内需要采集图像和视频信息，实现设备的远程操作，保证工人安全的进行开采工作，传统的视频及图像采集设备固定安装在工作面支架上，设备通常只有一个摄像头，部分设备配备有云台。通常固定位置及角度的摄像仪只能看到部分区域，如果希望实现全区域的视角覆盖，只有通过在采煤工作面现场多布置摄像头的方式实现，一方面导致系统成本增加另一方面对于主干网的传输压力增大，运行及维护成本同样增加。并且摄像头采集到的数据是分散、割裂的，不符合人自身的观察习惯，通过这些分散的局部图像进行远程操作容易发生危险，对工人要求较高，通常需要长时间的熟悉与培训。

另一方面相对位置变化的不同摄像头之间的图像拼接技术运算量大，并且不成熟，通常需要大运算能力的硬件支持，增加系统的实施成本。

传统的矿用云台摄像仪借助步进电机旋转摄像头，但存在的缺点主要包括以下几个方面，首先因为电机存储的能量较大，设备通常使用隔爆腔隔离的方式解决防爆问题，但隔爆设备通常较大、较重，限制设备的使用场景；其次由于云台的结构限制，目前的云台摄像仪无法实现360°连续监测，有监控死角；第三，旋转机构的使用在高尘、高湿环境下长时间工作后故障率较高，导致设备可靠性下降；第四，原采用步进电机驱动旋转机构的云台摄像仪无法协调清晰度与旋转速度的矛盾，旋转速度过快则过程中图像模糊、失真，旋转速度慢，则成为工作面现场远程操作的瓶颈，降低工作面现场的工作效率，无法满足工业现场高效的使用需求。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种本安型矿用全景摄像仪，以解决现有矿用全景摄像仪存在视线死角，旋转单元难以通过矿用本安标准的弊端，解决现有矿用摄像仪存在的采集画面视角单一、视野范围小、图像割裂、画面拼接成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种本安型矿用全景摄像仪，所述本安型矿用全景摄像仪包括摄像装置，所述摄像装置上设置有多个摄像头，多个摄像头环绕设置，采集装置周围图像，所述摄像装置采集的画面传送至图像处理服务器，所述摄像头采集的画面通过图像处理服务器传送至显示屏或虚拟现实头盔显示器，显示屏或虚拟现实头盔显示器内显示环绕图像。

进一步地，所述图像处理服务器连接有摇杆、鼠标、键盘，通过摇杆、鼠标、键盘调节显示屏或虚拟现实头盔显示器内的画面角度，进行画面缩放、手动或自动切换画面视野。

进一步地，所述摄像装置在狭长的采矿工作面内安装有多个，每个摄像装置的图像采集范围相互衔接，相邻两个摄像装置采集的画面在边界处重叠覆盖，通过摄像装置上的摄像头采集覆盖范围内环绕全景画面，采集的画面传送至图像处理服务器，图像处理服务器连接显示设备，通过显示设备显示采集的画面。

进一步地，所述摄像装置的每个摄像头当前正对范围的图像，当利用摇杆、鼠标或键盘移动视角时，超出当前摄像头采集图像的范围后，或者系统跟踪显示的目标移出当前图像范围时，图像处理服务器接收到切换指令，则自动将画面切换至对应摄像头采集的图像。

进一步地，所述摄像装置相邻的覆盖范围边缘相互重叠，在画面移动时，超出当前摄像装置覆盖范围，则切换至移动方向上相邻摄像装置采集的画面。