[实用新型]一种轴距可变式电驱动底盘

权利要求书

1.一种轴距可变式电驱动底盘，包括两个平行设置的底板(1)，其特征在于：两个所述底板(1)之间的顶部位置设置有固定板(11)，所述固定板(11)为开口向下的U形结构，所述固定板(11)的两侧通过固定螺栓(12)与底板(1)的外壁固定连接，所述底板(1)的一端设置有后轮驱动机构(2)，所述底板(1)的另一端设置有前轮驱动机构(3)，所述底板(1)与前轮驱动机构(3)之间设置有轴距调节机构(4)；

所述后轮驱动机构(2)包括连接轴(21)，所述连接轴(21)的两端设置有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)远离连接轴(21)的一侧设置有车轮保护槽(23)，所述车轮保护槽(23)的内部设置有车轮(24)，所述驱动电机(22)靠近车轮(24)的一端传动连接有转动轴(221)，所述转动轴(221)的外端贯穿车轮保护槽(23)且与车轮(24)传动连接；

所述轴距调节机构(4)包括两个调节槽(41)，两个所述调节槽(41)之间设置有固定槽(43)，所述固定槽(43)远离前轮驱动机构(3)的一侧插接有滑动板(42)，所述滑动板(42)的外侧开设有若干限位孔(421)。

2.根据权利要求1所述的轴距可变式电驱动底盘，其特征在于：所述固定板(11)的长度与底板(1)的长度相同。

3.根据权利要求1所述的轴距可变式电驱动底盘，其特征在于：所述车轮保护槽(23)为半圆形结构，所述车轮保护槽(23)的外壁与驱动电机(22)的外壁紧密焊接。

4.根据权利要求1所述的轴距可变式电驱动底盘，其特征在于：所述前轮驱动机构(3)与后轮驱动机构(2)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的轴距可变式电驱动底盘，其特征在于：所述固定槽(43)的两侧通过螺栓与调节槽(41)的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的轴距可变式电驱动底盘，其特征在于：所述底板(1)为一端开口的中空结构，所述底板(1)的开口一端与滑动板(42)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的轴距可变式电驱动底盘，其特征在于：所述底板(1)通过紧固螺栓(5)与滑动板(42)固定连接。