[实用新型]一种码垛装车系统中的运动装置

权利要求书

1.一种码垛装车系统中的运动装置，包括底盘架(1)，其特征在于：所述底盘架(1)上安装有两两对称的至少四个同步滚动机构(2)，所述底盘架(1)前端安装有对称设置的两个位移探测机构(3)，所述两个位移探测机构(3)用于探测所述底盘架(1)的移动偏移距离以调节所述同步滚动机构(2)的移动方向。

2.根据权利要求1所述的一种码垛装车系统中的运动装置，其特征在于：所述同步滚动机构(2)包括轴承座(21)以及安装在轴承座(21)上的减速机(22)，所述减速机(22)上连接有伺服电机(23)；所述轴承座(21)上转动安装有与所述减速机(22)连接的转动轴(24)，该转动轴(24)伸出所述轴承座(21)的端部安装有万向滚轮(25)；

所述轴承座(21)两侧设有用于承载安装整个同步滚动机构(2)的安装块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛装车系统中的运动装置，其特征在于：所述安装块(26)通过滑动轴套(27)安装于所述轴承座(21)上，所述安装块(26)上设有开口朝向所述轴承座(21)的缓震腔，该缓震腔内放置有一端抵靠在所述轴承座(21)上的弹簧(28)。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种码垛装车系统中的运动装置，其特征在于：所述底盘架(1)上还安装有位于所述同步滚动机构(2)前方的方向探测机构(4)，所述方向探测机构(4)的结构与所述位移探测机构(3)的结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种码垛装车系统中的运动装置，其特征在于：所述位移探测机构(3)包括固定基座(31)、滑动轨(32)、滑动块(33)及检测滑板(34)，所述滑动轨(32)固定安装在所述固定基座(31)上，所述滑动块(33)滑动安装在所述滑动轨(32)上，所述检测滑板(34)固定安装在所述滑动块(33)上；

所述固定基座(31)上安装有用于推动所述检测滑板(34)移动的伸缩机构(35)；所述检测滑板(34)上安装有探测组件(36)。

6.根据权利要求5所述的一种码垛装车系统中的运动装置，其特征在于：所述探测组件(36)包括间隔固定在所述检测滑板(34)上的两个支撑架(361)，所述两个支撑架(361)上安装有探测气缸(362)，该探测气缸(362)的伸缩杆上设有可转动的探测板(363)，所述探测板(363)内设有向所述两个支撑架(361)延伸的拉绳(364)；

所述检测滑板(34)上还安装有用于检测所述拉绳(364)移动位移的传感器(365)。

7.根据权利要求5所述的一种码垛装车系统中的运动装置，其特征在于：所述伸缩机构(35)包括固定安装在所述固定基座(31)上的支架(351)以及安装在支架(351)上的推动气缸(352)，所述推动气缸(352)的伸缩杆与所述检测滑板(34)连接。