[实用新型]一种码垛装车系统中的运动装置

说明书

本实用新型提供了一种码垛装车系统中的运动装置，其包括底盘架，底盘架上安装有两两对称的至少四个同步滚动机构，底盘架上还安装有靠近位于底盘架前端的两个同步滚动机构并对称设置的两个位移探测机构，两个位移探测机构用于探测所述底盘架的移动偏移距离以调节所述同步滚动机构的移动方向。改善了码垛装车系统在车厢内移动过程中需要保持直行以避免撞到车厢产生而停止的情况。

技术领域

本实用新型涉及码垛装车系统技术领域，尤其涉及一种码垛装车系统中的运动装置。

背景技术

进行码垛装车时，通过码垛装车系统将货物持续地在车厢中进行堆码，在进行装车前需要将整个码垛装车系统移动到车厢内部，并从最里面对货物进行堆码并逐渐向外移动，直至整个车厢堆码完毕；码垛装车系统前进或后退的过程中需要保持直行，以实现行进过程中逐排堆码；现有技术中的码垛装车系统主要采用初始定位并自由移动的行走方式，在前进或后退过程中不能保持直行，经常在前进或后退过程中碰撞到车厢上而造成整个系统停止的情况。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种码垛装车系统中的运动装置，其解决了码垛装车系统在车厢内移动过程中需要保持直行以避免撞到车厢而造成停止的问题。

根据本实用新型的实施例，一种码垛装车系统中的运动装置，其包括底盘架，所述底盘架上安装有两两对称的至少四个同步滚动机构，所述底盘架前端安装有对称设置的两个位移探测机构，所述两个位移探测机构用于探测所述底盘架的移动偏移距离以调节所述同步滚动机构的移动方向。

本实用新型的技术原理为：通过两个位移探测机构对底盘架距离车厢两侧的距离进行探测后，让至少四个同步滚动机构动作，使得整个运动装置在移动过程中能够保持与车厢之间的间隔距离，避免在移动过程中产生偏移的情况。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过两个位移探测机构对整个装置行进过程中的偏移位置进行探测后，让至少四个同步滚动机构移动时能够保证底盘架距离车厢两侧的间隔距离能够保持基本不变，从而使得整个运动装置在车厢内保持直行，避免出现偏移导致碰撞到车厢产生停止的情况。

优选的，所述同步滚动机构包括轴承座以及安装在轴承座上的减速机，所述减速机上连接有伺服电机；所述轴承座上转动安装有与所述减速机连接的转动轴，该转动轴伸出所述轴承座的端部安装有万向滚轮；所述轴承座两侧设有用于承载安装整个同步滚动机构的安装块。

优选的，所述安装块通过滑动轴套安装于所述轴承座上，所述安装块上设有开口朝向所述轴承座的缓震腔，该缓震腔内放置有一端抵靠在所述轴承座上的弹簧。

优选的，所述底盘架上还安装有位于所述同步滚动机构前方的方向探测机构，所述方向探测机构的结构与所述位移探测机构的结构相同。

优选的，所述位移探测机构包括固定基座、滑动轨、滑动块及检测滑板，所述滑动轨固定安装在所述固定基座上，所述滑动块滑动安装在所述滑动轨上，所述检测滑板固定安装在所述滑动块上；所述固定基座上安装有用于推动所述检测滑板移动的伸缩机构；所述检测滑板上安装有探测组件。

优选的，所述探测组件包括间隔固定在所述检测滑板上的两个支撑架，所述两个支撑架上安装有探测气缸，该探测气缸的伸缩杆上设有可转动的探测板，所述探测板内设有向所述两个支撑架延伸的拉绳；所述检测滑板上还安装有用于检测所述拉绳移动位移的传感器。

优选的，所述伸缩机构包括固定安装在所述固定基座上的支架以及安装在支架上的推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆与所述检测滑板连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例中同步滚动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中位移探测机构的结构示意图；