[实用新型]一种载具式物料输送系统

权利要求书

1.一种载具式物料输送系统，其用于输送并定位放置在一个载具上的物料，其特征在于：所述载具包括一个载盘，至少两个分别设置在所述载盘沿其宽度方向上的凸台，以及至少两个分别开设在所述凸台上的插孔，所述载具式物料输送系统包括一个输送机构，一个设置在所述输送机构上的入料定位机构，设置在所述输送机构两侧的第一载具抬升机构和第二载具抬升机构，以及设置在所述输送机构上并与所述第一、第二载具抬升机构相配合的第一、第二载具来料控制装置，所述输送机构具有一个入料区，一个出料区，以及一个设置在所述入料区与出料区之间的上料区，所述入料定位机构包括一个设置在所述入料区与上料区之间的入料顶头，所述第一、第二载具抬升机构具有相同的结构并包括一个机架，两个用于插入所述插孔的插杆，以及一个设置在所述机架与插杆之间的连接板，所述第一、第二载具来料控制装置包括一个接近传感器，其用于感知与所述凸台的距离并当所述凸台与该接近传感器之前的距离小于或等于设定距离时输出控制信号，所述入料顶头根据所述第一、第二载具来料控制装置的控制信息伸出或缩回以控制载具进入根据控制信息的指令进入所述上料区。

2.如权利要求1所述的载具式物料输送系统，其特征在于：所述输送机构包括一个交流减速电机，以及两条由该交流减速电机驱动的输送链条，所述交流减速电机根据所述载具来料控制装置的控制信息驱动所述输送链条工作。

3.如权利要求2所述的载具式物料输送系统，其特征在于：所述入料顶头设置在两条所述输送链条之间。

4.如权利要求1所述的载具式物料输送系统，其特征在于：所述载具式物料输送系统还包括一个出料定位机构，所述出料定位机构包括一个出料顶头，以及一个驱动所述出料顶头的第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述出料顶头作往复运动。

5.如权利要求4所述的载具式物料输送系统，其特征在于：所述输送机构包括两条间隔设置的输送链条，所述出料顶头设置在两个输送链条之间。

6.如权利要求1所述的载具式物料输送系统，其特征在于：所述上料区的输送链条必须满足可以同时放置两个载具.以减少两个载具之间的切换时间。

7.如权利要求1所述的载具式物料输送系统，其特征在于：所述第一、第二载具抬升机构还包括两根设置在所述机架上的导杆，所述连接板穿设在所述导杆上并沿该导杆滑动。

8.如权利要求7所述的载具式物料输送系统，其特征在于：所述载具抬升机构还包括一个设置在所述导杆上的限位板，所述连接板在所述机架与限位板之间活动的范围。