[实用新型]一种载具式物料输送系统

说明书

一种载具式物料输送系统，其包括输送机构，入料定位机构，第一载具抬升机构和第二载具抬升机构，以及第一、第二载具来料控制装置。所述输送机构含有入料区，出料区，以及上料区。所述入料定位机构包括入料顶头。所述第一、第二载具抬升机构具有相同的结构并包括机架，插杆，以及连接板。所述第一、第二载具来料控制装置包括接近传感器，其用于感知与所述耳朵的距离并当所述耳朵与该接近传感器之前的距离小于或等于设定距离时输出控制信号。本载具式物料输送系统可以持续不断地交换上料，从而让加工设备不间歇地对物料进行加工，从而有助于实现加工设备的自动化加工。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种载具式物料输送系统。

背景技术

众所周知，马达线圈包括的磁芯，以及缠绕在该磁芯上的导线。对于定子马达线圈，其一般都包括多个磁芯，通常为12个。因此，在对该多个马达线圈进行同时绕设时，其一般均是半自动化作业并同时具有多根主轴，因此，上料的时候需要一次性地上多个物料。但是，目前都由人工来上料，具体来说，在上料时，需要人工将多个物料一个一个地放置在主轴上设置的治具中，同时，当马达线圈绕设完成后，也需要人工将绕设完成的马达线圈放回料盘，从而导致整个的工作间断性停止，使得不能从根本上加快绕线作业的进度，在另一方面，人工手动上料或下料，也使得浪费人力，增加人工成本，且使得在绕线效率低下的同时，也不能满足大批量的生产需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种有助于实现自动化的载具式物料输送系统，以满足上述需求。

一种载具式物料输送系统，其用于输送并定位放置在一个载具上的物料。所述载具包括一个载盘，至少两个分别设置在所述载盘沿其宽度方向上的凸台，以及至少两个分别开设在所述凸台上的插孔。所述载具式物料输送系统包括一个输送机构，一个设置在所述输送机构上的入料定位机构，设置在所述输送机构两侧的第一载具抬升机构和第二载具抬升机构，以及设置在所述输送机构上并与所述第一、第二载具抬升机构相配合的第一、第二载具来料控制装置。所述输送机构具有一个入料区，一个出料区，以及一个设置在所述入料区与出料区之间的上料区。所述入料定位机构包括一个设置在所述入料区与上料区之间的入料顶头。所述第一、第二载具抬升机构具有相同的结构并包括一个机架，两个用于插入所述插孔的定位销，以及一个设置在所述机架与插杆之间的连接板。所述第一、第二载具来料控制装置包括一个接近传感器，其用于感知与所述凸台的距离并当所述凸台与该接近传感器之前的距离小于或等于设定距离时输出控制信号。所述入料顶头根据所述第一、第二载具来料控制装置的控制信号伸出或缩回以控制载具进入,根据控制信息的指令进入所述上料区。

进一步地，所述输送机构包括一个交流减速电机，以及两条由该交流减速电机驱动的输送链条，所述伺服电机根据所述第一、第二载具来料控制装置的控制信息驱动所述输送链条工作。

进一步地，所述入料顶头设置在两条所述输送链条之间。

进一步地，所述载具式物料输送系统还包括一个出料定位机构，所述出料定位机构包括一个出料顶头，以及一个驱动所述出料顶头的第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述出料顶头作往复运动。

进一步地，所述输送机构包括两条间隔设置的输送链条，所述出料顶头设置在两个输送链条之间。

进一步地，所述上料区的长度为载具的长度的2倍以在该上料区同时放置两个载具。

进一步地，所述载具抬升机构还包括两根设置在所述机架上的导杆，所述连接板穿设在所述导杆上并沿该导杆滑动。

进一步地，所述载具抬升机构还包括一个设置在所述导杆上的限位板，所述连接板在所述机架与限位板之间活动。