[实用新型]面板控制机械手有效
| 申请号： | 202020411227.6 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN212096385U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张天乐;冯毅 | 申请（专利权）人： | 深圳桔子智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 面板 控制 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.面板控制机械手，用于控制机械开关面板，其特征在于，包括：控制装置和动作执行装置；
所述控制装置和一个或一个以上所述动作执行装置连接；
所述控制装置和动作执行装置设置在所述机械开关面板旁边区域；所述控制装置用于根据接收到的指令信号控制所述动作执行装置执行机械控制动作，以完成对所述机械开关面板上的开关的控制操作；
所述动作执行装置可拆卸的与所述控制装置连接；
所述动作执行装置包括舵机、机械手和触头；
所述舵机与所述控制装置连接；所述机械手的一端与所述舵机连接；所述机械手的另一端与所述触头连接。
2.根据权利要求1所述的面板控制机械手，其特征在于，所述控制装置与外部设备连接，接收外部设备的指令信号，并根据所述指令信号控制所述动作执行装置执行机械控制动作。
3.根据权利要求1所述的面板控制机械手，其特征在于，所述控制装置还包括声音传感器，用于接收外部声音信号，以根据所述外部声音信号控制所述动作执行装置执行机械控制动作。
4.根据权利要求1所述的面板控制机械手，其特征在于，所述机械手由步进电机或舵机驱动。
5.根据权利要求1所述的面板控制机械手，其特征在于，所述机械开关面板上的开关包括按钮或旋钮。
6.根据权利要求2所述的面板控制机械手，其特征在于，所述外部设备包括与所述控制装置连接的移动设备或者遥控器。
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