[实用新型]面板控制机械手

说明书

本实用新型公开了一种面板控制机械手，通过在机械开关面板附近设置控制装置与其连接的一个或一个以上动作执行装置，动作执行装置可拆卸的与控制装置连接，控制装置用于根据接收到的指令信号控制动作执行装置执行机械控制动作，以完成对机械开关面板上的开关的控制操作。本实用新型的面板控制机械手通过在机械开关面板附近外挂机械手，并且灵活的配置多个舵机来实现对多个面板开关的智能控制。

技术领域

本实用新型涉及智能开关和调节控制技术领域，尤其是涉及一种面板控制机械手。

背景技术

随着物联网和智能家居技术的发展，为了实现用户随时随地通过快捷数字化途径控制家中以及身边各类家电、设备的开关按键按钮，各类针对家电智能化的辅助产品应运而生，相关技术中现有智能家居的电器设备开关按键按钮控制装置需要电路改造、电气/电路耦合接触或者接入，造成实施不便，而相关可外接在电器设备上的控制装置，每套控制装置智能控制一个开关按键，用户如果要对多个家电设备进行控制，需要多套控制装置，成本较高，不利于家电智能化设备的推广。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种面板控制机械手，能够通过在机械开关面板附近外挂机械手，并且灵活的配置多个舵机来实现对多个面板开关的控制。

本实用新型所采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种面板控制机械手，用于控制机械开关面板，包括：控制装置和动作执行装置；

控制装置和一个或一个以上动作执行装置连接；

控制装置和动作执行装置设置在机械开关面板旁边区域；控制装置用于根据接收到的指令信号控制动作执行装置执行机械控制动作，以完成对机械开关面板上的开关的控制操作；

动作执行装置可拆卸的与控制装置连接；

动作执行装置包括舵机、机械手和触头；

舵机与控制装置连接；机械手的一端与舵机连接；机械手的另一端与触头连接。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，控制装置与外部设备连接，接收外部设备的指令信号，并根据指令信号控制动作执行装置执行机械控制动作。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，控制装置还包括声音传感器，用于接收外部声音信号，以根据外部声音信号控制动作执行装置执行机械控制动作。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，机械手由步进电机或舵机驱动。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，机械开关面板上的开关还包括按钮或旋钮。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，外部设备包括与控制装置连接的移动设备或者遥控器。

本实用新型的有益效果：本方案通过在机械开关面板附近外挂机械手，并且灵活的配置多个舵机来实现对多个面板开关的智能控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例中面板控制机械手的一具体实施例结构示意图；

图2是本实用新型实施例中面板控制机械手的另一具体实施例结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。