[实用新型]橡胶原料自动化搬运装置

权利要求书

1.橡胶原料自动化搬运装置，其特征在于：包括运送导轨和在运送导轨上移动的搬运机构，搬运机构包括底架、“L”型定位架、运送平台、高度调节装置、卸料装置、运输装置和控制箱；“L”型定位架设置在底架的间隔位置上方，“L”型定位架的下侧表面与底架的上侧表面相互平行，运送平台的左端铰接安装在“L”型定位架的上端，运送平台和“L”型定位架之间组成“C”字形状；

高度调节装置包括第一电机、减速器和丝杆，“L”型定位架下侧表面的中间位置处成型有供丝杆上端相互转动配合的通孔，第一电机和减速器均固定安装在“L”型定位架上，第一电机通过减速器带动丝杆的上端旋转，底架内成型有供丝杆上下运动的开槽，底架上表面的中间位置处成型有螺纹通孔，螺纹通孔与丝杆相互螺旋配合；

“L”型定位架下侧表面的四端均固定安装有导杆，底架上表面的四端均成型有导杆通孔，四个导杆一一对应上下滑动配合安装在四个导杆通孔内；

卸料装置包括第一万向头、第二万向头和卸料气缸，第一万向头的上端固定安装在运送平台下表面的右侧，第一万向头的下端与卸料气缸的伸缩杆相互固定连接，第二万向头的上端固定安装在卸料气缸的下端，第二万向头的下端固定安装在“L”型定位架上；

运输装置包括第二电机和滚轮，滚轮设有转动配合安装在底架下侧四端的四个，第二电机驱动其中一个滚轮旋转，运送导轨上成型有供滚轮滚动限位的横槽；

控制箱对应与第一电机、卸料气缸、第二电机相互电连接。

2.根据权利要求1所述的橡胶原料自动化搬运装置，其特征在于：丝杆的下端固定安装有第一限位块，第一限位块设置在底架的开槽内。

3.根据权利要求1所述的橡胶原料自动化搬运装置，其特征在于：导杆的下端均对应固定安装有第二限位块，第二限位块设置在底架的开槽内。

4.根据权利要求1所述的橡胶原料自动化搬运装置，其特征在于：丝杆的长度与导杆的长度相同。

5.根据权利要求1所述的橡胶原料自动化搬运装置，其特征在于：滚轮的外侧固定安装有齿轮，运送导轨的横槽内固定安装有与齿轮相互啮合设置的齿条。

6.根据权利要求1所述的橡胶原料自动化搬运装置，其特征在于：控制箱上固定安装有第一电机正转按钮、第一电机反转按钮、第二电机正转按钮、第二电机反转按钮、气缸伸出按钮、气缸回缩按钮和急停按钮，控制箱通过第一电机正转按钮、第一电机反转按钮控制第一电机工作，控制箱通过第二电机正转按钮、第二电机反转按钮控制第二电机工作，控制箱通过气缸伸出按钮、气缸回缩按钮控制卸料气缸工作，控制箱通过急停按钮给第一电机、第二电机、卸料气缸断电。