[实用新型]橡胶原料自动化搬运装置

说明书

本实用新型公开了橡胶原料自动化搬运装置，包括运送导轨和在运送导轨上移动的搬运机构，搬运机构包括底架、“L”型定位架、运送平台、高度调节装置、卸料装置、运输装置和控制箱；“L”型定位架设置在底架的间隔位置上方，“L”型定位架的下侧表面与底架的上侧表面相互平行，运送平台的左端铰接安装在“L”型定位架的上端，运送平台和“L”型定位架之间组成“C”字形状；高度调节装置用于调节“L”型定位架在底架上方的高度；卸料装置用于带动运送平台沿在与“L”型定位架相铰接的位置处进行倾斜实现卸料；运输装置用于驱动搬运机构在运送导轨运动；控制箱对应控制高度调节装置、卸料装置、运输装置进行工作；无需手动搬运，实现自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及橡胶原料自动化搬运装置。

背景技术

对于注塑机而言，是通过加热橡胶原料挤入到模具中成型出成品，市面上的中大型企业中，注塑机的应用十分广泛，注塑机的数量具有在车间内阵列放置的多台，由于注塑机的工作需要用到橡胶原料，因此，需要将橡胶原料打包搬运到各台注塑机旁边备用，但是，市面上用于橡胶原料的搬运方法一般都是直接手动搬运，十分不方便，而且耗费力气，因此在阵列放置的数台注塑机旁设置一个专门用于搬运橡胶原料的设备显得很有必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

橡胶原料自动化搬运装置，包括运送导轨和在运送导轨上移动的搬运机构，搬运机构包括底架、“L”型定位架、运送平台、高度调节装置、卸料装置、运输装置和控制箱；“L”型定位架设置在底架的间隔位置上方，“L”型定位架的下侧表面与底架的上侧表面相互平行，运送平台的左端铰接安装在“L”型定位架的上端，运送平台和“L”型定位架之间组成“C”字形状；

高度调节装置包括第一电机、减速器和丝杆，“L”型定位架下侧表面的中间位置处成型有供丝杆上端相互转动配合的通孔，第一电机和减速器均固定安装在“L”型定位架上，第一电机通过减速器带动丝杆的上端旋转，底架内成型有供丝杆上下运动的开槽，底架上表面的中间位置处成型有螺纹通孔，螺纹通孔与丝杆相互螺旋配合；

“L”型定位架下侧表面的四端均固定安装有导杆，底架上表面的四端均成型有导杆通孔，四个导杆一一对应上下滑动配合安装在四个导杆通孔内；

卸料装置包括第一万向头、第二万向头和卸料气缸，第一万向头的上端固定安装在运送平台下表面的右侧，第一万向头的下端与卸料气缸的伸缩杆相互固定连接，第二万向头的上端固定安装在卸料气缸的下端，第二万向头的下端固定安装在“L”型定位架上；

运输装置包括第二电机和滚轮，滚轮设有转动配合安装在底架下侧四端的四个，第二电机驱动其中一个滚轮旋转，运送导轨上成型有供滚轮滚动限位的横槽；

控制箱对应与第一电机、卸料气缸、第二电机相互电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将运送导轨安装到数台阵列放置的注塑机旁，当其中一台或多台注塑机需要橡胶原料时，在运送平台上方放置打包后的橡胶原料，通过运输装置将搬运机构运输到对应的注塑机旁，通过卸料装置将橡胶原料卸料到对应的注塑机旁边，方便作业人员作业，无需手动搬运。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的剖面结构示意图。