[实用新型]一种激光雷达调节装置

权利要求书

1.一种激光雷达调节装置，其特征在于，包括：发射基座、双发射光纤头、第一夹持件、第二夹持件、调节螺纹组、弹簧机构，发射基座上开设有发射孔，所述的第一夹持件、第二夹持件设置在发射基座上，用于夹持双发射光纤头，双发射光纤头经夹持后穿过发射孔并可在孔内旋转，发射基座上还设有第一凸台，第一凸台开设有调节孔，第一夹持件上设有第二凸台，第一、第二凸台相对，调节螺纹组穿过调节孔顶在第二凸台上，旋转调节螺纹组可推动第二凸台转动，进而带动第一夹持件、双发射光纤头旋转，弹簧机构用于连接并拉近第一、第二凸台，保证调节螺纹组顶部始终与第二凸台接触。

2.根据权利要求1所述的激光雷达调节装置，其特征在于，所述的双发射光纤头包括光纤、用于封装光纤的圆管，所述的圆管经第一夹持件、第二夹持件夹持后穿过发射孔，所述的光纤从光线出射端出射两束激光，两束激光相对圆管中轴线轴对称。

3.根据权利要求2所述的激光雷达调节装置，其特征在于，所述的圆管外壁上设置有用于标记两束激光相对位置的直线标记，第一夹持件的后端面有十字标线，调节螺纹组旋转前，圆管上的直线标记与第一夹持件的十字标线对准。

4.根据权利要求3所述的激光雷达调节装置，其特征在于，所述的圆管直径与发射孔内径相同，圆管伸出夹持件的部分插入到激光发射孔内无间隙旋转，旋转轴即为旋转调节的旋转轴。

5.根据权利要求4所述的激光雷达调节装置，其特征在于，所述圆管伸出第一夹持件的长度为7-8mm。

6.根据权利要求5所述的激光雷达调节装置，其特征在于，所述的调节螺纹组包括调节螺丝，所述的调节螺丝头部为半球形，螺距为0.1-0.25mm。

7.根据权利要求6所述的激光雷达调节装置，其特征在于，所述的调节螺丝调节范围为±5°。

8.根据权利要求6所述的激光雷达调节装置，其特征在于，所述的调节螺丝调节范围为±3°。

9.根据权利要求8所述的激光雷达调节装置，其特征在于，所述的第一夹持件上开设有腰孔，螺丝穿过腰孔，将第一夹持件固定在发射基座上。

10.根据权利要求9所述的激光雷达调节装置，其特征在于，所述的腰孔腰孔的弧长范围大于等于调节范围±3°。