[实用新型]一种激光雷达调节装置

说明书

本申请涉及一种激光雷达调节装置，包括发射基座、双发射光纤头、第一夹持件、第二夹持件、调节螺纹组，发射基座上开设有发射孔，所述的第一夹持件、第二夹持件设置在发射基座上，用于夹持双发射光纤头，双发射光纤头经夹持后穿过发射孔并可在孔内旋转，发射基座上还设有第一凸台，第一凸台开设有调节孔，第一夹持件上设有第二凸台，第一、第二凸台相对，调节螺纹组穿过调节孔顶在第二凸台上，旋转调节螺纹组可推动第二凸台转动，进而带动第一夹持件、双发射光纤头旋转，弹簧机构用于连接并拉近第一、第二凸台，保证调节螺纹组顶部始终与第二凸台接触。本申请实施例可对双发射光纤头出射方向进行调节。

技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达调节装置。

背景技术

激光雷达是采用LED或者激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动距离探测设备。激光雷达主要包括控制模块、发射模块、接收模块。控制模块控制发射模块和接收模块的工作。发射模块包括各种形式的激光器或者LED、发射透镜；接收模块包括接收透镜和各种形式的光电探测器、光电芯片等；激光雷达通过LED或激光器发出指定波长光束，经发射透镜调整后照射目标物，目标物反射回的光束经接收透镜调整后由光电传感器接收，将目标反射的回波信号转换为电信号，再经主控系统处理得到测量系统到目标物的距离值。

在现有的激光雷达系统中，采用单个发射模块、单个接收模块的激光扫描系统的视场范围不足以覆盖大范围高分辨率的测试环境，为使激光雷达能有更高的扫描分辨率，本领域技术人员常使用双发射激光扫描模块实现竖直方向高分辨率扫描。双发射激光对应双接收探测器，为使双接收探测器能准确接收双发射激光并且接收信号达到最佳状态，需要对双发激光器进行旋转调节。现有技术中，还没有专门对双发激光器进行调节的装置。

实用新型内容

本申请实施例在于提出一种激光雷达调节装置，精确调节双发激光器的发射激光出射方向，改变其与接收探测器的相对位置，使接收信号达到最佳状态，调节过程通顺可靠。

本申请采用以下技术方案：

一方面，一种激光雷达调节装置，包括：发射基座、双发射光纤头、第一夹持件、第二夹持件、调节螺纹组，发射基座上开设有发射孔，所述的第一夹持件、第二夹持件设置在发射基座上，用于夹持双发射光纤头，双发射光纤头经夹持后穿过发射孔并可在孔内旋转，发射基座上还设有第一凸台，第一凸台开设有调节孔，第一夹持件上设有第二凸台，第一、第二凸台相对，调节螺纹组穿过调节孔顶在第二凸台上，旋转调节螺纹组可推动第二凸台转动，进而带动第一夹持件、双发射光纤头旋转，弹簧机构用于连接并拉近第一、第二凸台，保证调节螺纹组顶部始终与第二凸台接触。

在一种可能的实现方式中，所述的双发射光纤头包括光纤、用于封装光纤的圆管，所述的圆管经第一夹持件、第二夹持件夹持后穿过发射孔，所述的光纤从圆管出射两束激光，两束激光相对圆管中轴线轴对称。

在一种可能的实现方式中，所述的圆管外壁上设置有用于标记两束激光相对位置的直线标记，第一夹持件的后端面有十字标线，调节螺纹组旋转前，圆管上的直线标记与第一夹持件的十字标线对准。

在一种可能的实现方式中，所述的圆管直径与发射孔内径相同，圆管伸出夹持件的部分插入到激光发射孔内无间隙旋转，旋转轴即为旋转调节的旋转轴。

在一种可能的实现方式中，所述圆管伸出第一夹持件的长度为7-8mm。

在一种可能的实现方式中，所述的调节螺丝头部为半球形，螺距为0.1-0.25mm。

在一种可能的实现方式中，所述的调节螺丝调节范围为±5°。

在一种可能的实现方式中，所述的调节螺丝调节范围为±3°。

在一种可能的实现方式中，所述的第一夹持件上开设有腰孔，螺丝穿过腰孔，将第一夹持件固定在发射基座上。