[实用新型]板材上料定位移动平台

权利要求书

1.一种板材上料定位移动平台，其特征在于：包括机架，设置在机架上的定位机架，定位机架上设置有多个供板材搁置的牛眼轴承；用于供板材堆放的堆料架；设置在机架上的抓取机械手，其用于从堆料架上抓取板材；当抓取机械手抓取到板材后，抓取机械手和定位机架之间产生相对移动而使定位机架位于抓取机械手的正下方以承接被抓取机械手释放的板材；设置在定位机架上的定位机构，设置在机架上的推行机构。

2.根据权利要求1所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述定位机架与所述机架可滑动连接，定位机架由第一直线往复运动机构驱动而具有初始位置和接料位置。

3.根据权利要求2所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述第一直线往复运动机构包括第一同步带传动机构和第一电机，第一电机和第一同步带传动机构传动连接，第一同步带传动机构中的同步带和定位机架相连接。

4.根据权利要求1或2所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述抓取机械手可移动地设置在机架上，抓取机械手由第二直线往复运动机构驱动。

5.根据权利要求4所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述堆料架位于机架内。

6.根据权利要求5所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述抓取机械手包括可移动地设置在机架上的安装架，在安装架上设有可上下移动的安装臂，安装臂上设置有齿条，与齿条相啮合的齿轮与驱动电机传动连接；所述安装臂的底端固定有支撑架，在支撑架上固定有吸盘。

7.根据权利要求1所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述定位机构包括设置在定位机架的一侧且可转动的第一定位滚轮，第一定位滚轮具有多个且沿着定位机架的侧边排列，设置在定位机架上的第三直线往复运动机构，第三直线往复运动机构的输出端上设置有可转动的第二定位滚轮。

8.根据权利要求7所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述推行机构包括夹持机构和用于驱动夹持机构沿第一定位滚轮排列方向上移动的第四直线往复运动机构。

9.根据权利要求8所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述夹持机构包括座板，与座板相铰接的夹板，设置在夹板上的夹持气缸，通过夹持气缸的活塞杆顶压座板而使夹板和座板夹持住板材。

10.根据权利要求9所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述第四直线往复运动机构包括电机和丝杆螺母副，丝杆螺母副的丝杆安装在定位机架上，丝杆螺母副的螺母与座体相连接，座体还与定位机架滑动连接，座体供所述座板安装，电机与所述丝杆螺母副的丝杆传动连接。