[实用新型]板材上料定位移动平台

说明书

本实用新型公开了一种板材上料定位移动平台，其不仅能够完成对板材的搬运，还可完成对板的定位。一种板材上料定位移动平台，包括机架，设置在机架上的定位机架，定位机架上设置有多个供板材搁置的牛眼轴承；用于供板材堆放的堆料架；设置在机架上的抓取机械手，其用于从堆料架上抓取板材；当抓取机械手抓取到板材后，抓取机械手和定位机架之间产生相对移动而使定位机架位于抓取机械手的正下方以承接被抓取机械手释放的板材；设置在定位机架上的定位机构，设置在机架上的推行机构。

技术领域

本实用新型属于机械手的技术领域，具体地说是涉及一种板材上料定位移动平台。

背景技术

公开号为CN204136058U、公开日为2015年02月04日的中国实用新型专利公开了一种用于生产线配套的板材取送料机械手。包括支架、上下移动机构、固定连接机构和机械手机构；所述的支架由横梁和支腿组成；所述的上下移动机构通过固定连接机构安装在横梁的侧面，包括垂直电机、垂直支架、垂直导轨、滚珠丝杠、垂直滑块；所述的垂直导轨设置在垂直支架的内侧；所述的机械手机构包括第一水平固定板、平面框架和多个吸盘，所述的平面框架位于上下移动机构的下方，通过第一水平固定板和上下移动机构的导轨下端固定连接；所述的吸盘安装在平面框架的底面，通过固定件和平面框架活动连接。

在这种取送料机械手中，不具有对板材定位的功能，因此在堆放板材时，事先需要对板材进行定位，而后供机械手抓取而送入生产线，增加了板材的堆放要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种板材上料定位移动平台，其不仅能够完成对板材的搬运，还可完成对板的定位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种板材上料定位移动平台，包括机架，设置在机架上的定位机架，定位机架上设置有多个供板材搁置的牛眼轴承；用于供板材堆放的堆料架；设置在机架上的抓取机械手，其用于从堆料架上抓取板材；当抓取机械手抓取到板材后，抓取机械手和定位机架之间产生相对移动而使定位机架位于抓取机械手的正下方以承接被抓取机械手释放的板材；设置在定位机架上的定位机构，设置在机架上的推行机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位机架与所述机架可滑动连接，定位机架由第一直线往复运动机构驱动而具有初始位置和接料位置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一直线往复运动机构包括第一同步带传动机构和第一电机，第一电机和第一同步带传动机构传动连接，第一同步带传动机构中的同步带和定位机架相连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓取机械手可移动地设置在机架上，抓取机械手由第二直线往复运动机构驱动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述堆料架位于机架内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓取机械手包括可移动地设置在机架上的安装架，在安装架上设有可上下移动的安装臂，安装臂上设置有齿条，与齿条相啮合的齿轮与驱动电机传动连接；所述安装臂的底端固定有支撑架，在支撑架上固定有吸盘。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位机构包括设置在定位机架的一侧且可转动的第一定位滚轮，第一定位滚轮具有多个且沿着定位机架的侧边排列，设置在定位机架上的第三直线往复运动机构，第三直线往复运动机构的输出端上设置有可转动的第二定位滚轮。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述推行机构包括夹持机构和用于驱动夹持机构沿第一定位滚轮排列方向上移动的第四直线往复运动机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持机构包括座板，与座板相铰接的夹板，设置在夹板上的夹持气缸，通过夹持气缸的活塞杆顶压座板而使夹板和座板夹持住板材。