[实用新型]变电站巡检机器人的防撞机构有效
| 申请号： | 202020413580.8 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN211761679U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王圣宇;杨启尧;姚雨欣;孙澄;肖涛;许鑫焱;周晓萱;倪志强;许可沁 | 申请（专利权）人： | 浙江水利水电学院 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变电站 巡检 机器人 撞机 | ||
1.变电站巡检机器人的防撞机构，包括机器人支架(1)，其特征在于：所述机器人支架(1)顶端的中部固定连接有支撑防护架(2)，所述支撑防护架(2)的顶端固定连接有防护顶板(3)，所述支撑防护架(2)的内部螺纹连接有调节螺杆(4)，所述调节螺杆(4)的中部套接有防撞调节板(5)，所述防撞调节板(5)远离支撑防护架(2)的一端活动连接有防撞支架(6)，所述调节螺杆(4)远离支撑防护架(2)的一端固定安装有定位卡块(7)，所述定位卡块(7)远离调节螺杆(4)的一端固定连接有支撑弹簧(8)，所述支撑弹簧(8)远离定位卡块(7)的一端固定连接有调节块(9)，所述机器人支架(1)底部的四角处固定连接有轮支架(10)，所述轮支架(10)远离机器人支架(1)的一端转动连接有行进轮(11)。
2.根据权利要求1所述变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述机器人支架(1)顶部的两端开设有和支撑防护架(2)相适配的凹槽，所述机器人支架(1)底部的四角处开设有和轮支架(10)相适配的固定槽。
3.根据权利要求1所述变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述支撑防护架(2)的内部开设有和调节螺杆(4)相适配的螺纹孔，所述支撑防护架(2)的两端开设有和防撞调节板(5)相适配的凹槽。
4.根据权利要求1所述变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述防护顶板(3)的两端开设有插槽，所述调节螺杆(4)的一端设置为螺纹，所述调节螺杆(4)的另一端开设有和定位卡块(7)相适配的定位槽。
5.根据权利要求1所述变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述防撞调节板(5)的内部开设有和调节螺杆(4)相适配的通孔。
6.根据权利要求1所述变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述防撞支架(6)的两端开设有和调节螺杆(4)相适配的通孔，所述防撞支架(6)的顶端设置有和防护顶板(3)相适配的插板。
7.根据权利要求1所述变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述定位卡块(7)的一端设置有定位块，所述定位卡块(7)的另一端开设有和支撑弹簧(8)相适配的限位槽。
8.根据权利要求1所述变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述调节块(9)的两端开设有和定位卡块(7)相适配的滑槽，所述调节块(9)的一侧开设有和调节螺杆(4)相适配的固定槽。
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