[实用新型]变电站巡检机器人的防撞机构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，该变电站巡检机器人的防撞机构，包括支撑防护架，所述支撑防护架的顶端固定连接有防护顶板，所述支撑防护架的内部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的中部套接有防撞调节板，所述防撞调节板远离支撑防护架的一端活动连接有防撞支架，所述调节螺杆远离支撑防护架的一端固定安装有定位卡块。本实用新型的优点在于：该变电站巡检机器人的防撞机构，使调节螺杆带动调节块向靠近支撑防护架的方向移动，通过调节块的压迫力使调节块推动防撞支架和防撞调节板向支撑防护架的方向移动，使防撞支架顶端的插板向防护顶板的插槽内移动，能够对防撞支架内部的空间大小进行调节，便于防撞机构的使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是变电站巡检机器人的防撞机构。

背景技术

变电站是输电网的枢纽，变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。受巡检工作的复杂性和技术手段的限制，国内外变电站在进行设备巡检时普遍采用人工巡视、手工记录的作业模式。人工巡检模式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足；而且，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统，使信息化管理不能到达第一作业现场，影响了变电站的自动化和智能化水平，尤其对偏远地区的变电站，需要耗费大量的人力和时间，劳动强度大且效率低；其次，由于变电站多为高压、高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性；同时，对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大。因此运用机器人在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。现有技术中，变电站巡检机器人在使用过程中还存在一些问题：

1、现有的机器人防撞机构的大小固定，防撞机构的内部空间固定，不能对防撞机构进行有效的调节，使用非常的不方便；

2、现有的机器人防撞机构一般对机器人防护较为严密，防撞机构的拆装的较为麻烦，对机器人进行维修维护的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供变电站巡检机器人的防撞机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：变电站巡检机器人的防撞机构，包括机器人支架，所述机器人支架顶端的中部固定连接有支撑防护架，所述支撑防护架的顶端固定连接有防护顶板，所述支撑防护架的内部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的中部套接有防撞调节板，所述防撞调节板远离支撑防护架的一端活动连接有防撞支架，所述调节螺杆远离支撑防护架的一端固定安装有定位卡块，所述定位卡块远离调节螺杆的一端固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离定位卡块的一端固定连接有调节块，所述机器人支架底部的四角处固定连接有轮支架，所述轮支架远离机器人支架的一端转动连接有行进轮。

可选的，所述机器人支架顶部的两端开设有和支撑防护架相适配的凹槽，所述机器人支架底部的四角处开设有和轮支架相适配的固定槽。

可选的，所述支撑防护架的内部开设有和调节螺杆相适配的螺纹孔，所述支撑防护架的两端开设有和防撞调节板相适配的凹槽。

可选的，所述防护顶板的两端开设有插槽，所述调节螺杆的一端设置为螺纹，所述调节螺杆的另一端开设有和定位卡块相适配的定位槽。

可选的，所述防撞调节板的内部开设有和调节螺杆相适配的通孔。

可选的，所述防撞支架的两端开设有和调节螺杆相适配的通孔，所述防撞支架的顶端设置有和防护顶板相适配的插板。

可选的，所述定位卡块的一端设置有定位块，所述定位卡块的另一端开设有和支撑弹簧相适配的限位槽。

可选的，所述调节块的两端开设有和定位卡块相适配的滑槽，所述调节块的一侧开设有和调节螺杆相适配的固定槽。

本实用新型具有以下优点：