[实用新型]一种基于机器人的多功能转移装置

权利要求书

1.一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，本装置包括湿坯转移模(1)和产品转移模(2)，湿坯转移模(1)和产品转移模(2)通过若干连接立柱(3)连接在一起，在湿坯转移模(1)远离产品转移模(2)的一面设有至少一个湿坯吸附凹穴(10)，在产品转移模(2)远离远离湿坯转移模(1)的一面设有数量与湿坯吸附凹穴(10)相等的产品吸附面(20)，一个湿坯吸附凹穴(10)对应一个产品吸附面(20)，在每个产品吸附面(20)的外围设有吸盘组(a)并且每个吸盘组(a)分别由若干圆周分布的吸盘(5)合围形成，吸盘组(a)固定在产品转移模(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，在湿坯转移模(1)远离产品转移模(2)的一面设有1-12个湿坯吸附凹穴(10)，在产品转移模(2)远离湿坯转移模(1)的一面设有1-12个产品吸附面(20)，在产品转移模(2)上设有1-12个吸盘组(a)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，湿坯转移模(1)包括底板一(11)，在底板一(11)上设有1-12个抽真空孔一(12)，在底板一(11)远离产品转移模(2)的一面设有1-12个湿坯模(13)并且一个抽真空孔一(12)与一个湿坯模(13)靠近底板一(11)一面的气室一(14)连通，在湿坯模(13)远离底板一(11)的一面设有上述的湿坯吸附凹穴(10)，每一个湿坯吸附凹穴(10)分别通过若干透气小孔一(15)与一个气室一(14)连通。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，湿坯转移模(1)包括底板一(11)，在底板一(11)上设有1-12个抽真空孔一(12)，在底板一(11)远离产品转移模(2)的一面设有湿坯模(13)，在湿坯模(13)靠近底板一(11)的一面设有数量与抽真空孔一(12)相等的气室一(14)并且一个气室一(14)与一个抽真空孔一(12)连通，在湿坯模(13)远离底板一(11)的一面设有上述的湿坯吸附凹穴(10)，湿坯吸附凹穴(10)的数量和气室一(14)数量相等并且每一个湿坯吸附凹穴(10)分别通过若干透气小孔一(15)与一个气室一(14)连通。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，每个抽真空孔一(12)远离气室一(14)的一端连接有抽真空子管一(16)，所述的抽真空子管一(16)并联在抽真空总管一(17)上。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，产品转移模(2)包括靠近湿坯转移模(1)的底板二(21)，在底板二(21)上设有1-12个抽真空孔二(22)，在底板二(21)远离湿坯转移模(1)的一面数量与抽真空孔二(22)数量相等的产品模(23)，在每个产品模(23)靠近底板二(21)的一面设有气室二(24)，一个抽真空孔二(22)与一个气室二(24)连通，在产品模(23)远离底板二(21)的一面设有上述的产品吸附面(20)，在产品吸附面(20)上设有若干内端与气室二(24)连通的透气小孔二(25)，透气小孔二(25)的外端与外界连通。

7.根据权利要求2所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，产品转移模(2)包括靠近湿坯转移模(1)的底板二(21)，在底板二(21)上设有1-12个抽真空孔二(22)，在底板二(21)远离湿坯转移模(1)的一面设有产品模(23)，在产品模(23)靠近底板二(21)的一面设有数量与抽真空孔二(22)数量相等的气室二(24)，在产品模(23)远离底板二(21)的一面设有上述的产品吸附面，在产品吸附面上设有若干内端与气室二(24)连通的透气小孔二(25)，透气小孔二(25)的外端与外界连通。

8.根据权利要求6或7所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，每个抽真空孔二(22)远离气室二(24)的一端连接有抽真空子管二(26)，所述的抽真空子管二(26)并联在抽真空总管二(27)上。