[实用新型]一种基于机器人的多功能转移装置

说明书

本实用新型属于纸浆产品转移技术领域，尤其涉及一种基于机器人的多功能转移装置。它解决了现有技术效率低等缺陷。一种基于机器人的多功能转移装置包括湿坯转移模和产品转移模，湿坯转移模和产品转移模通过若干连接立柱连接在一起，在湿坯转移模远离产品转移模的一面设有至少一个湿坯吸附凹穴，在产品转移模远离远离湿坯转移模的一面设有数量与湿坯吸附凹穴相等的产品吸附面，一个湿坯吸附凹穴对应一个产品吸附面，在每个产品吸附面的外围设有吸盘组并且每个吸盘组分别由若干圆周分布的吸盘合围形成，吸盘组固定在产品转移模上。提高了生产加工效率。

技术领域

本实用新型属于纸浆产品转移技术领域，尤其涉及一种基于机器人的多功能转移装置。

背景技术

纸浆产品其需要进行压制从而制得产品。

压制有冷压和热压等等步骤，在进行压制后，需要对湿坯和产品进行转移，以便于下一个工位的加工。

目前的湿坯转移和产品转移，采用两个机械手并利用不同的转移装置进行吸附，例如，湿坯转移装置和产品转移装置。

当湿坯转移装置将湿坯转移后，然后再利用产品转移装置将产品进行转移，前后的间隔转移导致转移效率降低，同时，结构体积较大，另外，产品成型过程中产生的废料需要借助外界的辅助装置进行清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种基于机器人的多功能转移装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种基于机器人的多功能转移装置包括湿坯转移模和产品转移模，湿坯转移模和产品转移模通过若干连接立柱连接在一起，在湿坯转移模远离产品转移模的一面设有至少一个湿坯吸附凹穴，在产品转移模远离远离湿坯转移模的一面设有数量与湿坯吸附凹穴相等的产品吸附面，一个湿坯吸附凹穴对应一个产品吸附面，在每个产品吸附面的外围设有吸盘组并且每个吸盘组分别由若干圆周分布的吸盘合围形成，吸盘组固定在产品转移模上。

湿坯转移模和产品转移模间隔分布并且湿坯转移模与产品转移模相互平行。

进一步地，所述湿坯转移模为湿坯转移凹模，所述产品转移模为产品转移凸模。

进一步地，在湿坯转移模远离产品转移模的一面设有1-12个湿坯吸附凹穴，在产品转移模远离湿坯转移模的一面设有1-12个产品吸附面，所述湿坯吸附凹穴和产品吸附面一一对应分布，在产品转移模上设有1-12个吸盘组。

进一步地，湿坯转移模包括底板一，在底板一上设有1-12个抽真空孔一，在底板一远离产品转移模的一面设有1-12个湿坯模并且一个抽真空孔一与一个湿坯模靠近底板一一面的气室一连通，在湿坯模远离底板一的一面设有上述的湿坯吸附凹穴，每一个湿坯吸附凹穴分别通过若干透气小孔一与一个气室一连通。

另外一种湿坯转移模，该湿坯转移模包括底板一，在底板一上设有1-12个抽真空孔一，在底板一远离产品转移模的一面设有湿坯模，在湿坯模靠近底板一的一面设有数量与抽真空孔一相等的气室一并且一个气室一与一个抽真空孔一连通，在湿坯模远离底板一的一面设有上述的湿坯吸附凹穴，湿坯吸附凹穴的数量和气室一数量相等并且每一个湿坯吸附凹穴分别通过若干透气小孔一与一个气室一连通。

进一步地，每个抽真空孔一远离气室一的一端连接有抽真空子管一，所述的抽真空子管一并联在抽真空总管一上。

进一步地，产品转移模包括靠近湿坯转移模的底板二，在底板二上设有1-12个抽真空孔二，在底板二远离湿坯转移模的一面数量与抽真空孔二数量相等的产品模，在每个产品模靠近底板二的一面设有气室二，一个抽真空孔二与一个气室二连通，在产品模远离底板二的一面设有上述的产品吸附面，在产品吸附面上设有若干内端与气室二连通的透气小孔二，透气小孔二的外端与外界连通。