[实用新型]一种无载车板充电连接装置及充电系统

权利要求书

1.一种无载车板充电连接装置，其特征在于，包括固定导电连接器(1)和移动导电连接器(2)；固定导电连接器(1)固定设置在停车位，移动导电连接器(2)设置在轮胎外圈，移动导电连接器(2)能够与固定导电连接器(1)插接导通；

固定导电连接器(1)包括母头连接器端(3)和自适应机构(4)，自适应机构(4)的一端固定设置在车位上，自适应机构(4)的另一端与母头连接器端(3)固定连接；

移动导电连接器(2)包括充电枪(21)、轮胎夹持器(26)和公头连接器端(24)；轮胎夹持器(26)的端部设置有公头连接器端(24)，公头连接器端(24)通过导线连接有充电枪(21)；公头连接器端(24)能够插进母头连接器端(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无载车板充电连接装置，其特征在于，自适应机构(4)包括Y轴导轨(41)、Y轴弹簧(42)、Y轴板、L型连接板、X轴导轨(44)、X轴弹簧(43)、X轴板、角度调整弹簧(45)、Z轴导轨(47)、Z轴弹簧(46)和Z轴板；Z轴板水平设置，Z轴板上平行设置有两个Z轴导轨(47)，两个Z轴导轨(47)上均设置有滑块，滑块与Z轴板端部固定连接有Z轴弹簧(46)；Z轴板上的两个滑块上固定设置有L型连接板，Y轴板上平行设置有两个Y轴导轨(41)，两个Y轴导轨(41)均设置有滑块，两个Y轴导轨(41)之间固定设置有弹簧导向杆，Y轴弹簧(42)套在弹簧导向杆上，Y轴弹簧(42)的一端顶在L型连接板上，Y轴导轨(41)上的滑块与L型连接板固定连接；X轴板上平行设置有两个X轴导轨(44)，两个X轴导轨(44)均设置有滑块，两个X轴导轨(44)之间设置有弹簧导向杆，X轴弹簧(43)套设在弹簧导向杆上，X轴导轨(44)上的滑块固定设置在Y轴板上，Y轴板的两端垂直设置有挡板，X轴弹簧(43)的端部顶在挡板上；母头连接器端(3)的一端通过若干角度调整弹簧(45)与X轴板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无载车板充电连接装置，其特征在于，Y轴板和X轴板上分别设置有两个弹簧导向杆，母头连接器端(3)通过四个角度调整弹簧(45)与X轴板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无载车板充电连接装置，其特征在于，轮胎夹持器(26)的端部通过若干连杆(25)连接公头连接器端(24)，连杆(25)上设置有长条形槽，公头连接器端(24)通过穿过长条形槽的锁紧旋钮(22)与立板(27)固定；公头连接器端(24)的下端固定设置有基准板(23)。

5.根据权利要求4所述的一种无载车板充电连接装置，其特征在于，连杆(25)包括两个第一连杆和两个第二连杆，四个连杆分别设置在立板的四个角；立板上端的两个第一连杆采用铰链接，下端的两个第二连杆与立板固定连接；长条形槽设置在第一连杆上。

6.根据权利要求1所述的一种无载车板充电连接装置，其特征在于，轮胎夹持器(26)包括轮胎夹棒(261)、固定杆(269)、齿轮(262)、工作棘爪(263)、棘爪摇杆(264)、齿条(267)和止逆棘爪(265)；固定杆(269)为中空杆，固定杆(269)的一端垂直固定轮胎夹棒(261)，固定杆(269)内部设置有齿条(267)，齿条(267)的端部垂直设置有轮胎夹棒(261)；固定杆(269)侧壁上设置有开口，开口内通过齿轮轴设置有齿轮(262)，齿轮(262)和齿条(267)啮合，齿轮轴上还设置有棘爪摇杆(264)，棘爪摇杆(264)上设置有工作棘爪(263)，固定杆(269)开口处设置有止逆棘爪(265)，止逆棘爪(265)和工作棘爪(263)均与齿轮(262)接触。

7.根据权利要求4所述的一种无载车板充电连接装置，其特征在于，轮胎夹棒(261)上等间距设置有若干条形槽，条形槽的棱边进行倒角设置；固定杆(269)的端部还设置有固定手柄(268)，齿条设置有轮胎夹棒(261)的一端设置有手柄(266)。

8.根据权利要求1所述的一种无载车板充电连接装置，其特征在于，固定导电连接器(1)连接电源。

9.一种基于无载车板充电连接装置的充电系统，其特征在于，基于权利要求1至8任意一项所述的无载车板充电连接装置，包括AGV搬运器，无载车板充电连接装置的固定导电连接器(1)设置在AGV搬运器能够到达的停车位处。